机器人上装与智能化方案
北京垣知科技有限公司（垣知科技，YUANZHI ROBOTICS）总部在上海松江河图公园，专注机器狗、无人车、无人机的感知上装、二次开发与智能化系统集成。
服务
机器人上装定制与集成
垣知科技为四足机器狗、无人车、无人机设计一体化上装：背甲与底座、线束、传感器支架、算力与通信，装好即可建图导航与识别。支持宇树、云深处、波士顿动力、大疆、松灵、…
机器狗（四足机器人）二次开发
基于厂商开放的 SDK 与 ROS 2 接口，为宇树 Go2、B2、A2，云深处绝影 X30、Lite3，波士顿动力 Spot 等四足机器人做二次开发：加装传感…
巡检机器人定制开发
按现场定制巡检机器人：电力、变电站、管廊、化工、粮库、园区、牧场等场景，选四足机器狗、履带或轮式无人车、无人机作载体，加装热成像、气体、声学、表计识别，做自主巡…
无人机挂载定制与载荷集成
为大疆 Matrice 400、M350 RTK、M300 RTK 等行业无人机做挂载定制：激光雷达、气体与环境传感器、喊话照明、测量载荷的结构与电气集成，配套…
无人车上装与智能化改装
为松灵 Scout、Hunter、Bunker、Tracer 和 Clearpath Husky、Jackal、Warthog 等无人车底盘做上装：激光雷达、深…
机器人智能化改造与系统集成
把机器人从“遥控”变成“自主”：激光 SLAM 建图导航、多传感器融合定位、深度学习识别、地面站与指挥中心、三维地图与数字孪生。垣知科技做本体、传感、算法、平台…
应用场景
电力与变电站巡检机器人
用四足机器狗或无人车巡检变电站、配电房、开关站：双光谱云台红外测温、表计与指示灯识别、SF6 气体检测、声学成像查局放与漏气，自主按路线巡检并告警。…
气体泄漏检测机器人
机器狗挂载四合一气体模组（CO / H2S / O2 / CH4）、PID 光离子 VOC 传感器、SF6 红外模组和声学成像仪，进入管廊、化工装置、泵房等危险…
红外热成像测温巡检
机器狗、无人车、无人机挂载双光谱云台或热成像机芯，做设备测温、过热告警、夜间巡逻。海康、FLIR、高德、睿创等热成像产品选型与集成。…
园区安防巡逻机器人
机器狗搭载双光云台、喊话照明一体机、声光报警器和自组网电台，夜间按路线巡逻，识别人员闯入并喊话驱离，视频实时回传指挥中心。…
三维测绘与激光建图
无人车、机器狗、无人机挂载多线激光雷达、全景相机、RTK 定向与组合惯导，做室内外三维建图与测量；配套三维地图、3D Tiles 与数字孪生平台。…
展厅与文旅导览机器人
为四足机器狗和人形机器人开发导览系统：平板访客界面、站点讲解、语音交互、人脸识别打招呼、跨楼梯导航，以及地图、点位、路线编辑的运维控制台。…
农业与牧场机器人
农业多功能机器人（割草、除雪、集叶快换前挂）与牧场巡检方案：RTK 导航、激光雷达避障、热成像查体温与设备，参数化建模和 MuJoCo 仿真先验证。…
粮库与仓储巡检
粮仓巡检无人机地面站：三维实景地图上规划航线、编辑航点、起飞前自检、实时跟随，网页和安卓平板同一套界面。…
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