机器狗（四足机器人）二次开发

二次开发 = 在机器狗原厂能力之上，按你的场景加功能。我们通常把“上装硬件 + 算法 + 应用软件”一起做，交付能直接在现场跑的系统。

常见开发内容

• 加装激光雷达、深度相机、云台、RTK，驱动与标定、时间同步
• 激光 SLAM 建图、重定位、点到点导航、多楼层与楼梯场景
• 巡检任务：点位与路线编辑、定时任务、表计读数、热成像测温、气体检测、声学成像
• 识别算法：人员 / 车辆 / 烟火 / 异物检测，深度学习模型部署到 Jetson 等边缘算力
• 平板访客界面、网页控制台、运维后台，远程监控与数据回传（5G / 自组网）
• 导览：讲解点、语音交互、人脸识别主动打招呼

项目怎么走

需求沟通与在线选型 → 方案设计与评审 → 加工、打样与采购 → 装配与联调 → 算法部署与测试 → 现场验收与培训。

适用平台

宇树 B2

四足机器狗 · 负载约 40 kg

宇树 B2-W

四足机器狗 · 负载约 40 kg

宇树 Go2 EDU

四足机器狗 · 负载约 8 kg

宇树 Go2-W

四足机器狗 · 负载约 8 kg

宇树 A2

四足机器狗 · 负载约 25 kg

Boston Spot

四足机器狗 · 负载约 14 kg

ANYbotics ANYmal D

四足机器狗 · 负载约 10 kg

云深处 绝影 X30

四足机器狗 · 负载约 20 kg

云深处 绝影 Lite3

四足机器狗 · 负载约 4 kg

云深处 山猫 M20

四足机器狗 · 负载约 15 kg

相关项目

• 展厅导览机器狗 · 访客界面与运维控制台：四足导览机器狗的平板访客界面（点云三维跟随、站点讲解、跨楼梯导航）和运维控制台（地图、点位、路线编辑），已部署在机器人板上运行。
• 人形机器人导览控制台：为 G1 人形导览机器人开发的网页控制台，把遥控、实时建图与导航、人脸识别主动打招呼、导览路线与点位、语音和一键自检集中在一个界面里。
• 四足 / 无人车 / 无人机传感器上装设计：按原厂模型和官网配色，为 B2 四足、Husky 无人车、M350 无人机等平台设计一体化传感器上装：外壳贴合机身，按重心配平，电池和线缆走壳内，输出爆炸图和渲染图。

常见问题

机器狗二次开发多少钱？

按需求报价，主要取决于平台型号、要加的传感器和算力、算法与软件的工作量以及数量。你可以先在官网配置器里选平台和部件，一键提交询价。

宇树 Go2 能做二次开发吗？

Go2 EDU 版开放了开发接口，适合二次开发；其他版本的开放程度不同，选型时我们会按你的需求确认。

二次开发交付源码吗？

按合同约定。可以交付源码、部署文档和培训，也可以交付成品系统加后续运维。