巡检机器人定制开发

巡检机器人要解决的是“定时、按路线、把数据带回来”。载体只是一半，另一半是传感器、算法和巡检平台。

怎么选载体

• 四足机器狗：楼梯、台阶、碎石、狭窄通道等复杂地形，室内外都能走。
• 无人车（轮式 / 履带）：大负载、长续航，适合平整道路和大面积园区。
• 无人机：线路、管道、屋顶、粮面等高处或大范围场景。

常见巡检内容

• 红外热成像测温，设备过热告警
• 表计、指示灯、开关位置识别
• 可燃 / 有毒气体、SF6、VOC 检测，声学成像找泄漏
• 人员闯入、烟火、异物识别，喊话与声光驱离
• 巡检任务编排、报表与告警推送，三维地图上看位置和结果

适用平台

宇树 B2

四足机器狗 · 负载约 40 kg

宇树 Go2 EDU

四足机器狗 · 负载约 8 kg

云深处 绝影 X30

四足机器狗 · 负载约 20 kg

云深处 山猫 M20

四足机器狗 · 负载约 15 kg

Clearpath Husky A200

无人车 · 负载约 75 kg

大疆 Matrice 350 RTK

无人机 · 负载约 2.7 kg

松灵 Scout Mini

无人车 · 负载约 10 kg

松灵 Bunker

无人车 · 负载约 70 kg

相关项目

• 展厅导览机器狗 · 访客界面与运维控制台：四足导览机器狗的平板访客界面（点云三维跟随、站点讲解、跨楼梯导航）和运维控制台（地图、点位、路线编辑），已部署在机器人板上运行。
• 巡检无人机三维地面站（网页 + 平板 App）：粮仓巡检用的无人机地面站：在三维实景地图上规划航线、编辑航点、做起飞前自检、实时跟随飞行。同一套界面可以在网页和安卓平板上离线运行。
• 输电线路建设场地二三维一体化平台：基于 Cesium 和真实卫星影像的输电线路通道平台：从影像中分割提取房屋、树木、水塘等典型要素，支持三维浏览、要素统计和通道清理分析，另有桌面版。

常见问题

巡检机器人多少钱一台？

取决于载体、传感器配置、算法和平台软件范围，按方案报价。可先在配置器里组一套方案再询价。

机器狗巡检和轮式巡检车怎么选？

有楼梯、台阶、碎石等复杂地形选机器狗；路面平整、需要大负载长续航选无人车；范围大或在高处选无人机。