无人机挂载定制与载荷集成

无人机挂载对重量和重心最敏感。我们按机型标称载重核算，结构件轻量化设计，并把机载程序和地面站一起做好。

我们做什么

• 挂载结构与快拆、减振、配重，电源与数据接口集成
• 激光雷达、多光谱 / 热成像、气体与环境传感器、喊话照明等载荷选型与集成
• 机载程序：按状态机执行测量 / 采集任务，日志与姿态记录
• 地面站：离线地图、三维实景航线规划、航点编辑、起飞前自检、实时跟随
• 仿真验证：例如无人机识别标识自主降落移动平台

适用平台

大疆 Matrice 400

无人机 · 负载约 6 kg

大疆 Matrice 350 RTK

无人机 · 负载约 2.7 kg

大疆 Matrice 300 RTK

无人机 · 负载约 2.7 kg

大疆 Matrice 30T

无人机 · 负载约 0.3 kg

大疆 Matrice 4T

无人机 · 负载约 0.2 kg

大疆 Mavic 3 Enterprise

无人机 · 负载约 0.13 kg

相关项目

• 大疆 M400 载荷测量地面站：C# WPF 地面站 + C++ 机载端：在自绘离线地图上规划测量航点，按 S1~S6 状态机执行载荷测量，记录日志和姿态。内置飞行模拟器，没有硬件也能演示全流程。
• 巡检无人机三维地面站（网页 + 平板 App）：粮仓巡检用的无人机地面站：在三维实景地图上规划航线、编辑航点、做起飞前自检、实时跟随飞行。同一套界面可以在网页和安卓平板上离线运行。
• 无人机自主降落无人船甲板仿真：基于 ROS2 + Gazebo + ArduPilot SITL：无人机用云台相机识别甲板上的嵌套二维码标识，跟踪航行中的无人船并自主降落。全流程做了仿真，并输出动画。
• 无人机物流飞控平台 · 三维指挥中心（界面设计稿）：为无人机物流飞控平台设计的整套界面（4K 效果图），包括三维指挥中心、运营大屏、航线规划、机体状态等，并按这套设计实现了 Three.js 三维控制台。

常见问题

无人机挂载定制是什么意思？

在行业无人机上加装原厂没有的设备（传感器、喊话器、采样装置等），包括结构、供电、数据接口和配套软件。

M350 能挂多重？

大疆标称最大载重约 2.7 kg（参考值，以官方规格为准），挂载方案要把结构件和线缆一起算进去。