机器人智能化改造与系统集成

垣知科技在具身智能产业链的“集成层”：不做本体和芯片，而是把本体、传感、算法、平台拼成能在现场运行的系统。

能力

• SLAM 建图与导航，多楼层、楼梯、室内外切换
• 多传感器融合定位：GNSS / RTK + IMU + 激光雷达 + 视觉
• 深度学习识别：表计、热成像、气体、烟火、声学
• 地面站、指挥中心与机器人 App，远程监控与任务下发
• 三维地图与数字孪生：卫星影像与路网生成三维场景，网页和平板流式加载
• 仿真验证：MuJoCo、Gazebo、ROS 2，先仿真后上机

适用平台

宇树 B2

四足机器狗 · 负载约 40 kg

宇树 Go2 EDU

四足机器狗 · 负载约 8 kg

云深处 绝影 X30

四足机器狗 · 负载约 20 kg

Clearpath Husky A200

无人车 · 负载约 75 kg

大疆 Matrice 400

无人机 · 负载约 6 kg

松灵 Scout Mini

无人车 · 负载约 10 kg

相关项目

• 人形机器人导览控制台：为 G1 人形导览机器人开发的网页控制台，把遥控、实时建图与导航、人脸识别主动打招呼、导览路线与点位、语音和一键自检集中在一个界面里。
• 展厅导览机器狗 · 访客界面与运维控制台：四足导览机器狗的平板访客界面（点云三维跟随、站点讲解、跨楼梯导航）和运维控制台（地图、点位、路线编辑），已部署在机器人板上运行。
• 海岛全域三维地图（风格化 + 照片级 3D Tiles）：基于卫星影像、路网和建筑底数据程序化生成全岛三维场景，烘焙成 HLOD 3D Tiles，在网页和平板上流式加载。核心城区另做了照片级版本（逐栋程序化建筑 + AI 处理过的影像地面 + Cycles 光照烘焙）。
• 无人机物流飞控平台 · 三维指挥中心（界面设计稿）：为无人机物流飞控平台设计的整套界面（4K 效果图），包括三维指挥中心、运营大屏、航线规划、机体状态等，并按这套设计实现了 Three.js 三维控制台。
• 巡检无人机三维地面站（网页 + 平板 App）：粮仓巡检用的无人机地面站：在三维实景地图上规划航线、编辑航点、做起飞前自检、实时跟随飞行。同一套界面可以在网页和安卓平板上离线运行。

常见问题

老的机器人能做智能化改造吗？

多数可以，只要底盘能接收速度或位置指令。我们评估接口后加装传感器与算力，再部署导航和识别软件。