农业与牧场机器人

农业场景面积大、地面不平、季节性强。一台底盘配多个快换作业模块，加上 RTK 自主导航，是比较划算的做法。

农业多功能机器人（割草、除雪、集叶快换前挂）与牧场巡检方案：RTK 导航、激光雷达避障、热成像查体温与设备，参数化建模和 MuJoCo 仿真先验证。

推荐传感器

适用平台

宇树 Go2 EDU

四足机器狗

Clearpath Husky A200

无人车

松灵 Scout Mini

无人车

松灵 Hunter 2.0

无人车

松灵 Bunker

无人车

相关服务

巡检机器人定制开发 · 机器人上装定制与集成 · 机器人智能化改造与系统集成

相关项目

• 农业多功能机器人 · 参数化建模与 MuJoCo 仿真：一个底盘配割草、除雪、集叶三种快换前挂模块，全部用 CadQuery 参数化建模（数百个零件，含装配爆炸图），并在 MuJoCo 里仿真全覆盖割草、避障、脱困、模块快换和自动回充。

常见问题

农业与牧场机器人用什么传感器？

常用：Livox Mid-360、禾赛 PandarXT32、和芯星通 UM982、Teledyne Boson 640、移远 RM520N-GL 5G 模组。按负载、防护等级和精度要求组合。

农业与牧场机器人用什么机器人？

可选：宇树 Go2 EDU、Clearpath Husky A200、松灵 Scout Mini、松灵 Hunter 2.0、松灵 Bunker。复杂地形选机器狗，大面积选无人车或无人机。