大疆 Matrice 300 RTK 挂载定制与载荷集成
大疆 Matrice 300 RTK 是 大疆 DJI 的无人机。上一代行业旗舰，三云台挂载。原厂自带：内置 RTK · 六向避障。垣知科技为 Matrice 300 RTK 设计贴合机身的上装结构、线束与传感器支架，集成算力和通信，并完成建图导航、识别算法和地面站软件对接。
在配置器里三维查看 大疆 Matrice 300 RTK
平台参数
| 类型 | 无人机 |
|---|---|
| 自重 | 约 6.3 kg |
| 标称负载 | 约 2.7 kg（厂商参考值，以官方最新规格为准） |
| 外形尺寸 | 810 × 670 × 430 mm |
| 原厂传感器 | 内置 RTK · 六向避障 |
常见上装组合
巡检标配
大疆 Zenmuse H30T、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
传感器合计约 1.19 kg（不含算力盒、支架与线束），约占标称负载 44%。
三维测绘
大疆 Zenmuse L2、和芯星通 UM982，算力 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 模组
传感器合计约 0.91 kg（不含算力盒、支架与线束），约占标称负载 34%。
安防喊话
大疆 Zenmuse H30T、大疆 Zenmuse V1、大疆 Zenmuse S1，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模组
传感器合计约 2.37 kg（不含算力盒、支架与线束），约占标称负载 88%。
气体检测
四合一气体 + PID + 毫米波 + 热成像机芯
炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne Boson 640、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 模组
传感器合计约 0.36 kg（不含算力盒、支架与线束），约占标称负载 13%。
可选传感器（按重量从轻到重）
云台 / 吊舱
大疆 Zenmuse P1 · 800 g大疆 Zenmuse H20T · 828 g大疆 Zenmuse L2 · 905 g大疆 Zenmuse H30T · 920 g
激光雷达
禾赛 JT16 · 200 g宇树 L1 PM/RM · 230 g宇树 L2 · 230 g速腾 Airy · 240 g禾赛 JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
热成像机芯
Teledyne Lepton 3.5 · 0.9 g高德红外/高芯 TIMO256 · 2.2 g睿创微纳/艾睿 Tiny1-C · 3.9 gTeledyne Boson 640 · 7.5 g高德红外/高芯 PLUG417 · 85 g
气体与声学检测
Alphasense PID-AH2 · 8 gION MiniPID 2 · 40 g炜盛 ZCE04B · 50 g福禄克 SV600 · 850 g兆华 CRY8124 · 1.4 kg
喊话 / 照明 / 拾音
大疆 Zenmuse V1 · 690 g大疆 Zenmuse S1 · 760 g
RTK 定位板卡
u-blox ZED-F9P · 1.8 g和芯星通 UM982 · 1.82 g和芯星通 UM980 · 1.88 g诺瓦泰 OEM7720 · 29 g诺瓦泰 PwrPak7D · 500 g
典型应用
三维测绘与激光建图
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常见问题
- 大疆 Matrice 300 RTK 能挂多重的上装？
- 厂商标称负载约 2.7 kg（参考值，以官方最新规格为准）。实际还要考虑续航与重心，结构件和线缆也算在内，方案评审时会逐项核算。
- 大疆 Matrice 300 RTK 能做二次开发吗？
- 可以。我们基于厂商开放的接口（SDK / ROS 2 / PSDK 等）做二次开发，常见内容包括加装传感器、建图导航、识别算法、任务软件和地面站。
- 大疆 Matrice 300 RTK 上装多少钱、多久交付？
- 按方案报价。可以先在官网配置器里选好部件，系统会算出重量、功耗和算力，然后一键询价；主流机型有预制件，可跳过打样直接装机联调。
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