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北京垣知科技有限公司（垣知科技 · YUANZHI ROBOTICS）
垣知科技专注移动机器人与无人机的感知上装、二次开发与算法交付。公司位于具身智能产业链的「集成层」：不做本体与芯片，而是把本体、传感、算法、平台四样拼成可用系统，集成为能在现场运行的装备。向上承接宇树、大疆等本体厂商的硬件生态，向下打通各行业的算法、集成与运维，让每一台机器人从展品变为生产力。
公司信息
| 公司全称 | 北京垣知科技有限公司 |
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| 简称 / 英文 | 垣知科技 · YUANZHI ROBOTICS · Beijing Yuanzhi Technology Co., Ltd. |
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| 成立日期 | 2026 年 1 月 27 日 |
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| 统一社会信用代码 | 91110107MAK74M5G4K |
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| 注册资本 | 人民币 100 万元 |
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| 法定代表人 | 李忠盼 |
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| 总部与办公地址 | 上海市松江区九亭镇顺庆路 500 号 河图公园 B602（漕河泾开发区新经济园松江园区），邮编 201615 |
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| 注册地址 | 北京市石景山区古城南街 9 号院 6 号楼 23 层 |
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| 创始团队 | 李忠盼（创始人 · CEO / CTO）；周子轩（联合创始人 · 首席科学家） |
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| 团队规模 | 全职 9 人，分创始层、研发线、工程交付线与运营；另聘 2 位高校科学顾问 |
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| 商务联系 | 李忠盼 186-0689-5919，lizhongpan@yuanzhirobot.com |
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| 技术联系 | 墨赟聪 192-6342-5759，2211955800@qq.com |
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核心能力
- 机器人本体选型与机械电气集成
- 末端执行器设计与增材制造
- SLAM 建图与导航
- 深度学习目标识别（表计、热成像、气体、烟火、声学）
- 多传感器融合三维定位（GNSS/RTK + IMU + LiDAR + 视觉）
- PLC / HMI 与上位机软件开发
- 地面站、指挥中心与机器人 App
- 三维地图与数字孪生
- 仿真验证与宣传片、三维动画
业绩与规模
已交付项目 40 余个；12 种实机平台；覆盖四足机器狗、无人车、无人机三类本体。服务场景：牧场与农业、电力与管线、粮库、光伏清洁、建筑与园区、文旅导览、高校与科研院所。从方案设计、整机集成、现场实施到验收培训与质保运维，全流程交付。
产品与服务
- 机器人上装配置器（官网在线工具）：收录 35 款载体、103 款传感器、39 款算力板，三维实时预览装好后的样子，自动计算重量、功耗、算力，可导出方案 PDF、提交询价。
- 标准预制件：主流机型的背甲、底座、线束和传感器支架已提前设计验证，选型确认后可跳过方案评审与打样，直接装机联调出货。
- 交付流程：需求沟通与在线选型 → 方案设计与评审 → 加工、打样与采购 → 装配与联调 → 算法部署与测试 → 现场验收与培训。
- 软件服务：机器人交付与上装；地面站与指挥中心软件；三维地图与数字孪生；机器人控制与 App；仿真与算法；宣传片与三维动画。
支持的机器人平台
四足机器狗：宇树 B2、宇树 B2-W、宇树 Go2 EDU、宇树 Go2-W、宇树 A2、宇树 AS2、宇树 B1、宇树 Go1、宇树 A1、Boston Spot、ANYbotics ANYmal C、ANYbotics ANYmal D、云深处 绝影 X30、云深处 绝影 Lite3、云深处 山猫 M20
无人车：Clearpath Husky A200、Clearpath Jackal、Clearpath Warthog、Clearpath Ridgeback、Clearpath Dingo-D、松灵 Scout Mini、松灵 Hunter 2.0、松灵 Hunter SE、松灵 Bunker、松灵 Bunker Pro、松灵 Bunker Mini、松灵 Tracer、松灵 Tracer 2.0
无人机：大疆 Matrice 400、大疆 Matrice 350 RTK、大疆 Matrice 300 RTK、大疆 Matrice 30T、大疆 Matrice 4T、大疆 Matrice 4TD、大疆 Mavic 3 Enterprise
项目案例
- 海岛全域三维地图（风格化 + 照片级 3D Tiles）：基于卫星影像、路网和建筑底数据程序化生成全岛三维场景，烘焙成 HLOD 3D Tiles，在网页和平板上流式加载。核心城区另做了照片级版本（逐栋程序化建筑 + AI 处理过的影像地面 + Cycles 光照烘焙）。
- 城市主城区照片级三维（约 400 km² 3D Tiles）：为约 400 km² 主城区批量生成分栋程序化建筑和影像地面，用多台 GPU 服务器并行烘焙成 179 个 z14 块的 3D Tiles，网页端可以流式漫游。
- 巡检无人机三维地面站（网页 + 平板 App）：粮仓巡检用的无人机地面站：在三维实景地图上规划航线、编辑航点、做起飞前自检、实时跟随飞行。同一套界面可以在网页和安卓平板上离线运行。
- 无人机物流飞控平台 · 三维指挥中心（界面设计稿）：为无人机物流飞控平台设计的整套界面（4K 效果图），包括三维指挥中心、运营大屏、航线规划、机体状态等，并按这套设计实现了 Three.js 三维控制台。
- 输电线路建设场地二三维一体化平台：基于 Cesium 和真实卫星影像的输电线路通道平台：从影像中分割提取房屋、树木、水塘等典型要素，支持三维浏览、要素统计和通道清理分析，另有桌面版。
- 大疆 M400 载荷测量地面站：C# WPF 地面站 + C++ 机载端：在自绘离线地图上规划测量航点，按 S1~S6 状态机执行载荷测量，记录日志和姿态。内置飞行模拟器，没有硬件也能演示全流程。
- 人形机器人导览控制台：为 G1 人形导览机器人开发的网页控制台，把遥控、实时建图与导航、人脸识别主动打招呼、导览路线与点位、语音和一键自检集中在一个界面里。
- 展厅导览机器狗 · 访客界面与运维控制台：四足导览机器狗的平板访客界面（点云三维跟随、站点讲解、跨楼梯导航）和运维控制台（地图、点位、路线编辑），已部署在机器人板上运行。
- 机器人上装在线配置器（网页三维）：网页三维配置器，收录 35 款四足、无人车、无人机平台的真实模型和 190 个传感器/算力部件，可以在线选平台、拼装上装，实时查看重量和功耗。
- 四足 / 无人车 / 无人机传感器上装设计：按原厂模型和官网配色，为 B2 四足、Husky 无人车、M350 无人机等平台设计一体化传感器上装：外壳贴合机身，按重心配平，电池和线缆走壳内，输出爆炸图和渲染图。
- 乳品后段包装线 · 产线仿真与工位结构设计：按需求书完成 7 个工位的真实结构 CAD（零穿模校核、紧固件、BOM、工程图），用 SimPy 节拍仿真和机器人轨迹规划验证每秒 7 盒的产能，并配了物理仿真和视觉识别仿真。
- 农业多功能机器人 · 参数化建模与 MuJoCo 仿真：一个底盘配割草、除雪、集叶三种快换前挂模块，全部用 CadQuery 参数化建模（数百个零件，含装配爆炸图），并在 MuJoCo 里仿真全覆盖割草、避障、脱困、模块快换和自动回充。
- 无人机自主降落无人船甲板仿真：基于 ROS2 + Gazebo + ArduPilot SITL：无人机用云台相机识别甲板上的嵌套二维码标识，跟踪航行中的无人船并自主降落。全流程做了仿真，并输出动画。
- 机器人传感器套件三维宣传片：用 Blender 制作的英文宣传片，包含实景全景合成、传感器视角小窗、点云扫描切换和数据 HUD，展示上装套件在四足、无人车、无人机上的应用。
联系我们
商务对接：李忠盼 186-0689-5919（微信同号），lizhongpan@yuanzhirobot.com
硬件工程师：墨赟聪 192-6342-5759，2211955800@qq.com
地址：上海市松江区九亭镇顺庆路 500 号 河图公园 B602，邮编 201615
English summary
Beijing Yuanzhi Technology Co., Ltd. (YUANZHI ROBOTICS), headquartered at Hetu Park, Songjiang, Shanghai, designs and integrates sensor payloads for quadruped robot dogs, UGVs and drones — LiDAR, gimbals, RTK, compute and communications — and delivers mapping, navigation and recognition algorithms plus ground-station and command-center software. Founded 27 Jan 2026. Contact: Li Zhongpan, +86 186 0689 5919, lizhongpan@yuanzhirobot.com.