三维测绘与激光建图

移动测量的关键是“雷达 + 定位定姿 + 时间同步”。我们把传感器装好、标定好，再把点云和影像做成能在网页上看的三维地图。

无人车、机器狗、无人机挂载多线激光雷达、全景相机、RTK 定向与组合惯导，做室内外三维建图与测量；配套三维地图、3D Tiles 与数字孪生平台。

推荐传感器

参考组合

适用平台

宇树 B2

四足机器狗

宇树 Go2 EDU

四足机器狗

Clearpath Husky A200

无人车

大疆 Matrice 400

无人机

大疆 Matrice 350 RTK

无人机

相关服务

巡检机器人定制开发 · 机器人上装定制与集成 · 机器人智能化改造与系统集成

相关项目

• 海岛全域三维地图（风格化 + 照片级 3D Tiles）：基于卫星影像、路网和建筑底数据程序化生成全岛三维场景，烘焙成 HLOD 3D Tiles，在网页和平板上流式加载。核心城区另做了照片级版本（逐栋程序化建筑 + AI 处理过的影像地面 + Cycles 光照烘焙）。
• 城市主城区照片级三维（约 400 km² 3D Tiles）：为约 400 km² 主城区批量生成分栋程序化建筑和影像地面，用多台 GPU 服务器并行烘焙成 179 个 z14 块的 3D Tiles，网页端可以流式漫游。
• 输电线路建设场地二三维一体化平台：基于 Cesium 和真实卫星影像的输电线路通道平台：从影像中分割提取房屋、树木、水塘等典型要素，支持三维浏览、要素统计和通道清理分析，另有桌面版。

常见问题

三维测绘与激光建图用什么传感器？

常用：禾赛 PandarXT32、Livox Mid-360、Ouster OS0 (Rev7)、影石 X4、和芯星通 UM982、大疆 Zenmuse L2。按负载、防护等级和精度要求组合。

三维测绘与激光建图用什么机器人？

可选：宇树 B2、宇树 Go2 EDU、Clearpath Husky A200、大疆 Matrice 400、大疆 Matrice 350 RTK。复杂地形选机器狗，大面积选无人车或无人机。