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气体泄漏检测机器人
有毒有害气体环境不适合人员频繁进入。机器狗带着气体传感器按路线巡检，把浓度和位置一起回传，超限立即告警。
机器狗挂载四合一气体模组（CO / H2S / O2 / CH4）、PID 光离子 VOC 传感器、SF6 红外模组和声学成像仪，进入管廊、化工装置、泵房等危险区域巡检，超限即告警。
推荐传感器
| 类别 | 型号 | 说明 | 重量 |
|---|---|---|---|
| 气体与声学检测 | 炜盛 ZCE04B | 四合一气体模组(CO/H2S/O2/CH4) | 50 g |
| 气体与声学检测 | ION MiniPID 2 | PID光离子VOC传感器 | 40 g |
| 气体与声学检测 | 四方光电 SF6-015 | SF6红外(NDIR)模组 | — |
| 气体与声学检测 | 兆华 CRY8124 | 手持声学成像仪 | 1.4 kg |
参考组合
气体检测
四合一气体 + PID + 毫米波 + 热成像机芯
炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne Boson 640、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 模组
气体检测
四合一气体 + PID + 毫米波 + 热成像机芯
炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne Boson 640、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 模组
适用平台
相关服务
巡检机器人定制开发 · 机器人上装定制与集成 · 机器人智能化改造与系统集成
常见问题
- 气体泄漏检测机器人用什么传感器？
- 常用：炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、四方光电 SF6-015、兆华 CRY8124。按负载、防护等级和精度要求组合。
- 气体泄漏检测机器人用什么机器人？
- 可选：宇树 B2、宇树 Go2 EDU、云深处 绝影 X30、Clearpath Husky A200。复杂地形选机器狗，大面积选无人车或无人机。
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商务：李忠盼 186-0689-5919（微信同号） · lizhongpan@yuanzhirobot.com
技术：墨赟聪 192-6342-5759，2211955800@qq.com
地址：上海市松江区九亭镇顺庆路 500 号 河图公园 B602