机器人上装定制与集成

“上装”就是机器人本体背上（或机腹下）加装的那一套东西：激光雷达、云台相机、热成像、气体检测、RTK、算力盒、5G / 自组网电台，以及把它们固定住、供上电、连好线的结构件。

我们做什么

• 结构：按原厂模型设计贴合机身的背甲、底座、加高件和传感器支架，避开腿部运动范围，不挡原厂相机与雷达视野。
• 电气：从本体取电或外挂电池，DC-DC 隔离稳压，线束走在壳内，接头带护套。
• 选型：按负载、续航、视场、防护等级给出传感器和算力组合，配置器里实时核算重量、功耗与算力。
• 软件：驱动、时间同步、标定，ROS 2 建图导航、目标识别，对接地面站或你的业务平台。
• 交付：主流机型有预制件（背甲、底座、线束、支架已提前设计验证），选型确认后可跳过方案评审与打样，直接装机联调。

适用平台

宇树 B2

四足机器狗 · 负载约 40 kg

宇树 Go2 EDU

四足机器狗 · 负载约 8 kg

Boston Spot

四足机器狗 · 负载约 14 kg

云深处 绝影 X30

四足机器狗 · 负载约 20 kg

Clearpath Husky A200

无人车 · 负载约 75 kg

大疆 Matrice 400

无人机 · 负载约 6 kg

大疆 Matrice 350 RTK

无人机 · 负载约 2.7 kg

松灵 Scout Mini

无人车 · 负载约 10 kg

相关项目

• 四足 / 无人车 / 无人机传感器上装设计：按原厂模型和官网配色，为 B2 四足、Husky 无人车、M350 无人机等平台设计一体化传感器上装：外壳贴合机身，按重心配平，电池和线缆走壳内，输出爆炸图和渲染图。
• 机器人上装在线配置器（网页三维）：网页三维配置器，收录 35 款四足、无人车、无人机平台的真实模型和 190 个传感器/算力部件，可以在线选平台、拼装上装，实时查看重量和功耗。
• 机器人传感器套件三维宣传片：用 Blender 制作的英文宣传片，包含实景全景合成、传感器视角小窗、点云扫描切换和数据 HUD，展示上装套件在四足、无人车、无人机上的应用。

常见问题

机器人上装是什么？

加装在机器人本体上的传感器、算力、通信和配套结构电气的统称，比如机器狗背上的激光雷达、云台和算力盒。

只买上装、不买机器人可以吗？

可以。你已有本体的话，我们只做上装结构、电气、选型和软件；也可以连本体一起整机交付。

上装会不会影响机器人运动和续航？

会有影响，所以要控制总重和重心。我们按原厂标称负载核算，并在配置器里显示重量和功耗合计，方案评审时再按场景复核。