大疆 Matrice 4TD 挂载定制与载荷集成
大疆 Matrice 4TD 是 大疆 DJI 的无人机。大疆机场 3 配套机，IP55，54 分钟续航。原厂自带：广角 · 中长焦 · 长焦 · 热成像 · 激光测距。垣知科技为 Matrice 4TD 设计贴合机身的上装结构、线束与传感器支架，集成算力和通信，并完成建图导航、识别算法和地面站软件对接。
在配置器里三维查看 大疆 Matrice 4TD
平台参数
| 类型 | 无人机 |
|---|---|
| 自重 | 约 1.85 kg |
| 标称负载 | — |
| 外形尺寸 | 378 × 416 × 213 mm |
| 原厂传感器 | 广角 · 中长焦 · 长焦 · 热成像 · 激光测距 |
常见上装组合
巡检标配
大疆 Zenmuse H30T、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
三维测绘
大疆 Zenmuse L2、和芯星通 UM982，算力 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 模组
安防喊话
大疆 Zenmuse H30T、大疆 Zenmuse V1、大疆 Zenmuse S1，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模组
气体检测
四合一气体 + PID + 毫米波 + 热成像机芯
炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne Boson 640、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 模组
可选传感器（按重量从轻到重）
云台 / 吊舱
大疆 Zenmuse P1 · 800 g大疆 Zenmuse H20T · 828 g大疆 Zenmuse L2 · 905 g大疆 Zenmuse H30T · 920 g
激光雷达
禾赛 JT16 · 200 g宇树 L1 PM/RM · 230 g宇树 L2 · 230 g速腾 Airy · 240 g禾赛 JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
热成像机芯
Teledyne Lepton 3.5 · 0.9 g高德红外/高芯 TIMO256 · 2.2 g睿创微纳/艾睿 Tiny1-C · 3.9 gTeledyne Boson 640 · 7.5 g高德红外/高芯 PLUG417 · 85 g
气体与声学检测
Alphasense PID-AH2 · 8 gION MiniPID 2 · 40 g炜盛 ZCE04B · 50 g福禄克 SV600 · 850 g兆华 CRY8124 · 1.4 kg
喊话 / 照明 / 拾音
大疆 Zenmuse V1 · 690 g大疆 Zenmuse S1 · 760 g
RTK 定位板卡
u-blox ZED-F9P · 1.8 g和芯星通 UM982 · 1.82 g和芯星通 UM980 · 1.88 g诺瓦泰 OEM7720 · 29 g诺瓦泰 PwrPak7D · 500 g
典型应用
三维测绘与激光建图
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常见问题
- 大疆 Matrice 4TD 能挂多重的上装？
- 以厂商最新规格为准，方案评审时会逐项核算重量与重心。
- 大疆 Matrice 4TD 能做二次开发吗？
- 可以。我们基于厂商开放的接口（SDK / ROS 2 / PSDK 等）做二次开发，常见内容包括加装传感器、建图导航、识别算法、任务软件和地面站。
- 大疆 Matrice 4TD 上装多少钱、多久交付？
- 按方案报价。可以先在官网配置器里选好部件，系统会算出重量、功耗和算力，然后一键询价；主流机型有预制件，可跳过打样直接装机联调。
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发来平台型号、要挂的传感器和使用场景，我们给出上装方案、重量功耗核算和报价。
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