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电力与变电站巡检机器人
变电站和配电房里台阶、电缆沟、狭窄通道多，四足机器狗能代替人员做例行巡视；室外大站也可用无人车或无人机。
用四足机器狗或无人车巡检变电站、配电房、开关站：双光谱云台红外测温、表计与指示灯识别、SF6 气体检测、声学成像查局放与漏气，自主按路线巡检并告警。
推荐传感器
| 类别 | 型号 | 说明 | 重量 |
|---|---|---|---|
| 云台 / 吊舱 | 海康威视 HM-TD5737T-4/W | 机器人双光谱微型云台 | 2 kg |
| 热成像机芯 | Teledyne Boson 640 | 非制冷热成像机芯 | 7.5 g |
| 气体与声学检测 | 四方光电 SF6-015 | SF6红外(NDIR)模组 | — |
| 气体与声学检测 | 福禄克 SV600 | 固定式声学成像仪 | 850 g |
| 激光雷达 | Livox Mid-360 | 3D混合固态360° | 265 g |
参考组合
巡检标配
激光雷达 + 双光云台 + 深度相机 + RTK 双天线 + 5G
Livox Mid-360、海康威视 HM-TD5737T-4/W、Intel D435i、华信天线 HX-CH7609A、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
巡检标配
禾赛 PandarXT32、海康威视 HM-TD5737T-4/W、Intel D455、华信天线 HX-CH7609A、移远 RM520N-GL 5G 模组、大陆 ARS548 RDI，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
巡检标配
大疆 Zenmuse H30T、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
适用平台
相关服务
巡检机器人定制开发 · 机器人上装定制与集成 · 机器人智能化改造与系统集成
相关项目
- 输电线路建设场地二三维一体化平台：基于 Cesium 和真实卫星影像的输电线路通道平台：从影像中分割提取房屋、树木、水塘等典型要素，支持三维浏览、要素统计和通道清理分析，另有桌面版。
常见问题
- 电力与变电站巡检机器人用什么传感器？
- 常用：海康威视 HM-TD5737T-4/W、Teledyne Boson 640、四方光电 SF6-015、福禄克 SV600、Livox Mid-360。按负载、防护等级和精度要求组合。
- 电力与变电站巡检机器人用什么机器人？
- 可选：宇树 B2、云深处 绝影 X30、云深处 山猫 M20、Clearpath Husky A200、大疆 Matrice 350 RTK。复杂地形选机器狗，大面积选无人车或无人机。
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