无人车上装与智能化改装

无人车底盘负载大、空间足，适合挂多传感器和大算力。我们做上装架、线束和电源，再把导航与作业软件装上去。

我们做什么

• 传感器架与防护罩：多线激光雷达、4D 毫米波、深度相机、RTK 双天线定向
• 电源与网络：DC-DC、UPS、PoE、车载交换机、时间同步
• 自主导航：建图、定位、路径规划、避障，室外 RTK 融合
• 作业模块：割草、除雪、集叶等快换前挂（参数化建模与仿真验证）

适用平台

Clearpath Husky A200

无人车 · 负载约 75 kg

Clearpath Jackal

无人车 · 负载约 20 kg

Clearpath Warthog

无人车 · 负载约 272 kg

松灵 Scout Mini

无人车 · 负载约 10 kg

松灵 Hunter 2.0

无人车 · 负载约 150 kg

松灵 Bunker

无人车 · 负载约 70 kg

松灵 Bunker Pro

无人车 · 负载约 120 kg

松灵 Tracer 2.0

无人车 · 负载约 150 kg

相关项目

• 四足 / 无人车 / 无人机传感器上装设计：按原厂模型和官网配色，为 B2 四足、Husky 无人车、M350 无人机等平台设计一体化传感器上装：外壳贴合机身，按重心配平，电池和线缆走壳内，输出爆炸图和渲染图。
• 农业多功能机器人 · 参数化建模与 MuJoCo 仿真：一个底盘配割草、除雪、集叶三种快换前挂模块，全部用 CadQuery 参数化建模（数百个零件，含装配爆炸图），并在 MuJoCo 里仿真全覆盖割草、避障、脱困、模块快换和自动回充。

常见问题

无人车上装和机器狗上装有什么不同？

无人车负载和空间大，能上更重的雷达和更大算力；机器狗要严格控重并避开腿部运动范围，但地形通过性更好。