大疆 Mavic 3 Enterprise 挂载定制与载荷集成
大疆 Mavic 3 Enterprise 是 大疆 DJI 的无人机。测绘入门机，机械快门 4/3 CMOS。原厂自带：广角 + 长焦相机。垣知科技为 Mavic 3 Enterprise 设计贴合机身的上装结构、线束与传感器支架，集成算力和通信，并完成建图导航、识别算法和地面站软件对接。
在配置器里三维查看 大疆 Mavic 3 Enterprise
平台参数
| 类型 | 无人机 |
|---|---|
| 自重 | 约 0.92 kg |
| 标称负载 | 约 0.13 kg（厂商参考值，以官方最新规格为准） |
| 外形尺寸 | 348 × 283 × 108 mm |
| 原厂传感器 | 广角 + 长焦相机 |
常见上装组合
巡检标配
大疆 Zenmuse H30T、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组
传感器合计约 1.19 kg，超过标称负载，需换轻量型号或减配。
三维测绘
大疆 Zenmuse L2、和芯星通 UM982，算力 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 模组
传感器合计约 0.91 kg，超过标称负载，需换轻量型号或减配。
安防喊话
大疆 Zenmuse H30T、大疆 Zenmuse V1、大疆 Zenmuse S1，算力 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模组
传感器合计约 2.37 kg，超过标称负载，需换轻量型号或减配。
气体检测
四合一气体 + PID + 毫米波 + 热成像机芯
炜盛 ZCE04B、ION MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne Boson 640、Livox Mid-360、移远 RM520N-GL 5G 模组，算力 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 模组
传感器合计约 0.36 kg，超过标称负载，需换轻量型号或减配。
可选传感器（按重量从轻到重）
热成像机芯
Teledyne Lepton 3.5 · 0.9 g高德红外/高芯 TIMO256 · 2.2 g睿创微纳/艾睿 Tiny1-C · 3.9 gTeledyne Boson 640 · 7.5 g
气体与声学检测
Alphasense PID-AH2 · 8 gION MiniPID 2 · 40 g炜盛 ZCE04B · 50 g
RTK 定位板卡
u-blox ZED-F9P · 1.8 g和芯星通 UM982 · 1.82 g和芯星通 UM980 · 1.88 g诺瓦泰 OEM7720 · 29 g
典型应用
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常见问题
- 大疆 Mavic 3 Enterprise 能挂多重的上装？
- 厂商标称负载约 0.13 kg（参考值，以官方最新规格为准）。实际还要考虑续航与重心，结构件和线缆也算在内，方案评审时会逐项核算。
- 大疆 Mavic 3 Enterprise 能做二次开发吗？
- 可以。我们基于厂商开放的接口（SDK / ROS 2 / PSDK 等）做二次开发，常见内容包括加装传感器、建图导航、识别算法、任务软件和地面站。
- 大疆 Mavic 3 Enterprise 上装多少钱、多久交付？
- 按方案报价。可以先在官网配置器里选好部件，系统会算出重量、功耗和算力，然后一键询价；主流机型有预制件，可跳过打样直接装机联调。
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