Интеграция полезной нагрузки и автономного управления для Clearpath Warthog
Clearpath Warthog — UGV (наземный беспилотный аппарат) компании Clearpath. Крупная внедорожная платформа-амфибия, опционально гусеницы. YUANZHI ROBOTICS проектирует для Warthog повторяющие форму корпуса конструкции полезной нагрузки, жгуты проводов и кронштейны датчиков, интегрирует вычислители и средства связи, а также выполняет интеграцию картографирования, навигации, распознавания и наземной станции.
Открыть Clearpath Warthog в 3D-конфигураторе
Характеристики платформы
| Тип | UGV |
|---|---|
| Масса | около 280 kg |
| Номинальная полезная нагрузка | около 272 kg (данные производителя; уточняйте по актуальной официальной спецификации) |
| Габариты | 1520 × 1380 × 830 mm |
| Штатные датчики | — |
Типовые комплекты полезной нагрузки
Инспекция: стандарт
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, 5G-модуль Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Суммарная масса датчиков — около 3.36 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 1% от номинальной полезной нагрузки.
Минимальный интеллектуальный
Один LiDAR + базовый вычислитель + 4G: автономное картографирование и навигация с минимальными затратами
Livox Mid-360, 4G Cat4-модуль Quectel серии EC25; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Суммарная масса датчиков — около 0.27 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 0% от номинальной полезной нагрузки.
Сопровождение в походе
LiDAR + камера глубины + RTK + носимый mesh-радиомодем: следует за человеком по горным тропам
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (носимый), типовой блок громкоговорителя и прожектора; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Суммарная масса датчиков — около 1.37 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 1% от номинальной полезной нагрузки.
3D-съёмка
Многоканальный LiDAR + панорамная камера + RTK-определение курса + интегрированная INS
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Суммарная масса датчиков — около 1.04 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 0% от номинальной полезной нагрузки.
Охранное оповещение
Двухсенсорный подвес + громкоговоритель с прожектором + mesh-радиомодем
Hikvision HM-TD5737T-4/W, типовой блок громкоговорителя и прожектора, типовой светозвуковой оповещатель, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Суммарная масса датчиков — около 3.5 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 1% от номинальной полезной нагрузки.
Газоанализ
Газовый модуль 4-в-1 + PID + mmWave + тепловизионное ядро
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, 5G-модуль Quectel RM520N-GL; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Суммарная масса датчиков — около 0.36 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 0% от номинальной полезной нагрузки.
Совместимые датчики (от самых лёгких)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Камеры глубины
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Подвесы и подвесные модули
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
Тепловизионные ядра
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Газовые и акустические датчики
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
RTK GNSS-приёмники
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Сценарии применения
Полезные нагрузки для 3D-картографирования и съёмки
Многолучевые LiDAR, камеры 360°, RTK-определение курса и INS на UGV, роботах-собаках…
Роботы для сельского хозяйства и ферм
Многофункциональные фермерские роботы (быстросменные модули для покоса, уборки снега и…
Роботы для инспекции энергообъектов и подстанций
Четвероногие роботы или UGV для обхода подстанций и распределительных помещений…
Роботы для охранного патрулирования
Роботы-собаки с двухспектральным подвесом, блоком громкоговорителя и прожектора…
Связанные услуги
Интеграция полезной нагрузки и автономного управления для UGV
Полезные нагрузки для AgileX Scout, Hunter, Bunker, Tracer и Clearpath…
Интеграция полезной нагрузки роботов под заказ
YUANZHI ROBOTICS проектирует интегрированные сенсорные полезные нагрузки для…
Автономность роботов и системная интеграция
От дистанционного управления к автономности: картографирование и навигация на основе…
Вопросы и ответы
- Какую полезную нагрузку может нести Clearpath Warthog?
- По данным производителя — около 272 kg (справочное значение; уточняйте по актуальной официальной спецификации). Важны также время работы и положение центра масс, а кронштейны и кабели тоже учитываются, поэтому на этапе проверки проекта мы рассчитываем бюджет по каждой позиции.
- Можно ли адаптировать и доработать Clearpath Warthog?
- Да. Мы работаем на основе интерфейсов производителя (SDK / ROS 2 / PSDK и др.): дополнительные датчики, картографирование и навигация, распознавание, ПО для заданий и наземные станции.
- Сколько стоит полезная нагрузка для Clearpath Warthog и каковы сроки?
- Стоимость рассчитывается под конкретный проект. Выберите компоненты в нашем онлайн-конфигураторе, чтобы получить итоговые массу, энергопотребление и вычислительную мощность, затем отправьте запрос; для популярных платформ есть готовые комплекты без этапа прототипирования.
Расскажите о вашем проекте
Сообщите платформу, нужные датчики и сценарий применения. В ответ мы пришлём проект полезной нагрузки, расчёт массы и энергопотребления и коммерческое предложение.
Отдел продаж: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Инженерный отдел: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Адрес: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China