Роботы для инспекции энергообъектов и подстанций
На подстанциях и в распределительных помещениях много ступеней, кабельных каналов и узких проходов — здесь плановые обходы может взять на себя четвероногий робот; на больших открытых площадках можно использовать UGV или дроны.
Четвероногие роботы или UGV для обхода подстанций и распределительных помещений: тепловизионные измерения двухспектральным подвесом, считывание показаний приборов и индикаторов, обнаружение SF6, акустическая визуализация частичных разрядов и утечек, автономные маршруты и сигнализация.
Рекомендуемые датчики
| Тип | Модель | Примечания | Масса |
|---|---|---|---|
| Подвесы и подвесные модули | Hikvision HM-TD5737T-4/W | Двухспектральный микроподвес для роботов | 2 kg |
| Тепловизионные ядра | Teledyne FLIR Boson 640 | Неохлаждаемое тепловизионное ядро | 7.5 g |
| Газовые и акустические датчики | Cubic SF6-015 | Инфракрасный (NDIR) модуль SF6 | — |
| Газовые и акустические датчики | Fluke SV600 | Стационарный акустический визуализатор | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D, гибридный твердотельный, 360° | 265 g |
Типовые комплекты
Инспекция: стандарт
LiDAR + двухсенсорный подвес + камера глубины + двухантенный RTK + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, 5G-модуль Quectel RM520N-GL; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Инспекция: стандарт
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, 5G-модуль Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Инспекция: стандарт
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, 5G-модуль Quectel RM520N-GL; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Платформы
Связанные услуги
Разработка инспекционных роботов под заказ · Интеграция полезной нагрузки роботов под заказ · Автономность роботов и системная интеграция
Связанные проекты
- 2D/3D-платформа для строительства ЛЭП: платформа для трасс ЛЭП на базе Cesium и реальных спутниковых снимков: извлечение зданий, деревьев, водоёмов и других объектов со снимков, 3D-просмотр, статистика объектов и анализ расчистки трассы. Доступна также настольная версия.
Вопросы и ответы
- Роботы для инспекции энергообъектов и подстанций: какие датчики выбрать?
- Типовой выбор: Hikvision HM-TD5737T-4/W, Teledyne FLIR Boson 640, Cubic SF6-015, Fluke SV600, Livox Mid-360. Комбинируются с учётом полезной нагрузки, класса защиты IP и точности.
- Роботы для инспекции энергообъектов и подстанций: какой робот выбрать?
- Варианты: Unitree B2, DEEP Robotics X30, DEEP Robotics M20, Clearpath Husky A200, DJI Matrice 350 RTK. Четвероногие роботы — для пересечённой местности, UGV или дроны — для больших территорий.
Расскажите о вашем проекте
Сообщите платформу, нужные датчики и сценарий применения. В ответ мы пришлём проект полезной нагрузки, расчёт массы и энергопотребления и коммерческое предложение.
Отдел продаж: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Инженерный отдел: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Адрес: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China