Роботы для сельского хозяйства и ферм
Фермы — это большие площади, неровный рельеф и сезонность работ. Одно шасси с быстросменным навесным оборудованием и автономностью на базе RTK — экономически эффективное решение.
Многофункциональные фермерские роботы (быстросменные модули для покоса, уборки снега и листьев) и патрулирование животноводческих ферм: RTK-навигация, обход препятствий по LiDAR, тепловизионный контроль; решения проверены параметрическим CAD и симуляцией в MuJoCo.
Рекомендуемые датчики
| Тип | Модель | Примечания | Масса |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D, гибридный твердотельный, 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | Механический вращающийся, 32 канала | 800 g |
| RTK GNSS-приёмники | Unicore UM982 | RTK-модуль с двухантенным определением курса | 1.82 g |
| Тепловизионные ядра | Teledyne FLIR Boson 640 | Неохлаждаемое тепловизионное ядро | 7.5 g |
| Связь и mesh-радиомодемы | 5G-модуль Quectel RM520N-GL | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
Платформы
Связанные услуги
Разработка инспекционных роботов под заказ · Интеграция полезной нагрузки роботов под заказ · Автономность роботов и системная интеграция
Связанные проекты
- Многофункциональный сельскохозяйственный робот · параметрическое моделирование и симуляция в MuJoCo: одно шасси с быстросменными передними модулями для покоса, уборки снега и сбора листьев; полная модель в CadQuery (сотни деталей, взрыв-схемы сборки) и симуляция в MuJoCo: покос со сплошным покрытием, обход препятствий, самовосстановление, смена модулей и автоматическая стыковка.
Вопросы и ответы
- Роботы для сельского хозяйства и ферм: какие датчики выбрать?
- Типовой выбор: Livox Mid-360, Hesai PandarXT32, Unicore UM982, Teledyne FLIR Boson 640, 5G-модуль Quectel RM520N-GL. Комбинируются с учётом полезной нагрузки, класса защиты IP и точности.
- Роботы для сельского хозяйства и ферм: какой робот выбрать?
- Варианты: Unitree Go2 EDU, Clearpath Husky A200, AgileX Scout Mini, AgileX Hunter 2.0, AgileX Bunker. Четвероногие роботы — для пересечённой местности, UGV или дроны — для больших территорий.
Расскажите о вашем проекте
Сообщите платформу, нужные датчики и сценарий применения. В ответ мы пришлём проект полезной нагрузки, расчёт массы и энергопотребления и коммерческое предложение.
Отдел продаж: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Инженерный отдел: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Адрес: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China