AgileX Hunter SEはどのくらいのペイロードを搭載できますか？

メーカー公称の定格ペイロードは約50 kgです（参考値。最新の公式仕様をご確認ください）。稼働時間や重心も重要で、ブラケットやケーブルも重量に含まれるため、設計レビューで項目ごとに配分します。

AgileX Hunter SEはカスタマイズや二次開発が可能ですか？

はい。OEMのインターフェース（SDK / ROS 2 / PSDKなど）をベースに、センサーの追加、マッピングとナビゲーション、認識、ミッションソフトウェア、地上局を構築します。

AgileX Hunter SEのペイロードの費用と期間はどのくらいですか？

設計ごとにお見積もりします。オンラインコンフィギュレーターで部品を選ぶと重量、消費電力、計算能力の合計がわかりますので、そのままお問い合わせください。主要プラットフォームには試作を省略できる既製キットがあります。

AgileX Hunter SEのペイロード統合と自律化

AgileX Hunter SEはAgileXのUGV（無人地上車両）です。最高4.8 m/sの軽量アッカーマン式シャーシです。YUANZHI ROBOTICSはHunter SE向けに、ボディに沿ったペイロード構造、ハーネス、センサーブラケットを設計し、コンピューティングと通信を統合したうえで、マッピング、ナビゲーション、認識、地上局との統合までを提供します。

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プラットフォーム仕様

タイプ	UGV
重量	約42 kg
定格ペイロード	約50 kg（メーカー参考値。最新の公式仕様をご確認ください）
寸法	820 × 640 × 310 mm
標準搭載センサー	—

代表的なペイロード構成

点検スタンダード

Hesai PandarXT32、Hikvision HM-TD5737T-4/W、Intel RealSense D455、Harxon HX-CH7609A、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール、Continental ARS548 RDI；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール

センサー合計は約3.36 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約7%です。

ミニマル・スマート

LiDAR 1台 + エントリー向けコンピューティング + 4G：最小コストで自律マッピングとナビゲーション

Livox Mid-360、Quectel EC25 series 4G Cat4モジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin Nano 8GBモジュール

センサー合計は約0.27 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約1%です。

ハイキング追従

LiDAR + 深度カメラ + RTK + ウェアラブルメッシュ無線：屋外の山道で人に追従

Livox Mid-360、Orbbec Gemini 335、u-blox ZED-F9P、Harxon HX-CHX600A、Doodle Labs Mesh Rider Wearable（身体装着型）、汎用スピーカー・ライト一体型ユニット；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール

センサー合計は約1.37 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約3%です。

3D測量

多チャンネルLiDAR + パノラマカメラ + RTK方位 + 統合INS

Hesai PandarXT32、Insta360 X4、Harxon HX-CH7609A、Unicore UM982、Xsens(Movella) MTi-630；コンピューティング：NVIDIA Jetson AGX Orin 64GBモジュール

センサー合計は約1.04 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約2%です。

警備・放送

デュアルセンサージンバル + スピーカー・ライト + メッシュ無線

Hikvision HM-TD5737T-4/W、汎用スピーカー・ライト一体型ユニット、汎用音響・視覚警報器、Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E)、Livox Mid-360；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 8GBモジュール

センサー合計は約3.5 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約7%です。

ガス検知

4-in-1ガス + PID + ミリ波 + サーマルコア

Winsen ZCE04B、ION Science MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne FLIR Boson 640、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin Nano 8GBモジュール

センサー合計は約0.36 kg（コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く）で、定格ペイロードの約1%です。

対応センサー（軽い順）

LiDAR

Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g

深度カメラ

Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g

ジンバル・ペイロードポッド

Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg

サーマルコア

Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g

ガス・音響センサー

Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg

RTK GNSS受信機

u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g

活用分野

よくある質問

AgileX Hunter SEはどのくらいのペイロードを搭載できますか？: メーカー公称の定格ペイロードは約50 kgです（参考値。最新の公式仕様をご確認ください）。稼働時間や重心も重要で、ブラケットやケーブルも重量に含まれるため、設計レビューで項目ごとに配分します。
AgileX Hunter SEはカスタマイズや二次開発が可能ですか？: はい。OEMのインターフェース（SDK / ROS 2 / PSDKなど）をベースに、センサーの追加、マッピングとナビゲーション、認識、ミッションソフトウェア、地上局を構築します。
AgileX Hunter SEのペイロードの費用と期間はどのくらいですか？: 設計ごとにお見積もりします。オンラインコンフィギュレーターで部品を選ぶと重量、消費電力、計算能力の合計がわかりますので、そのままお問い合わせください。主要プラットフォームには試作を省略できる既製キットがあります。

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