ロボットの自律化とシステム統合

YUANZHI ROBOTICSは、エンボディドAIの統合レイヤーを担っています。ロボット本体やチップは製造せず、プラットフォーム、センサー、アルゴリズム、ソフトウェアを組み合わせて、現場で稼働するシステムを構築します。

対応範囲

• SLAMによるマッピングとナビゲーション、複数フロア、階段、屋内外の移動
• マルチセンサー融合測位：GNSS / RTK + IMU + LiDAR + ビジョン
• ディープラーニングによる認識：メーター、サーマル、ガス、火災・煙、音響
• 地上局、指令センター、ロボットアプリ。遠隔監視とタスク指示
• 3Dマップとデジタルツインをウェブとタブレットに配信
• 現場導入前にMuJoCo、Gazebo、ROS 2でシミュレーション

プラットフォーム

Unitree B2

四足歩行ロボット · ペイロード 約40 kg

Unitree Go2 EDU

四足歩行ロボット · ペイロード 約8 kg

DEEP Robotics X30

四足歩行ロボット · ペイロード 約20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · ペイロード 約75 kg

DJI Matrice 400

ドローン · ペイロード 約6 kg

AgileX Scout Mini

UGV · ペイロード 約10 kg

関連プロジェクト

• ヒューマノイド案内ロボットコンソール：G1ヒューマノイド案内ロボット用のウェブコンソールです。遠隔操作、リアルタイムのマッピングとナビゲーション、顔認識による挨拶、案内ルートとポイント、音声、ワンクリック自己診断を1つの画面に統合しています。
• ショールーム案内ロボット犬 · 来場者UIと運用保守コンソール：四足歩行案内ロボット用のタブレット来場者UI（3D点群追従、案内ポイントでの解説、フロアをまたぐ階段ナビゲーション）と運用保守コンソール（マップ、ポイント、ルート編集）で、ロボットのボード上に導入・稼働しています。
• 島全域3Dマップ（スタイライズ + フォトリアル3D Tiles）：衛星画像、道路網、建物フットプリントからプロシージャルに生成した島全域の3Dシーンを、HLOD 3D Tilesにベイクしてウェブとタブレットに配信します。中心市街地にはフォトリアル版もあります（建物ごとのプロシージャルモデル + AI処理した画像による地表 + Cyclesによるライトベイク）。
• ドローン物流飛行管制プラットフォーム · 3D指令センター（UIデザイン）：ドローン物流飛行管制プラットフォーム向けのUI一式（4Kレンダリング）で、3D指令センター、運用ダッシュボード、ルート計画、機体ステータスを含みます。このデザインをもとにThree.jsの3Dコンソールも構築しました。
• 3Dドローン点検地上局（ウェブ + タブレットアプリ）：穀物サイロ点検用のドローン地上局です。3D実景マップ上でのルート計画、ウェイポイント編集、飛行前チェック、飛行のリアルタイム追従に対応します。同じUIがウェブとAndroidタブレットでオフライン動作します。

よくある質問

旧型のロボットを自律化にアップグレードできますか？

ベースが速度指令または位置指令を受け付けるものであれば、通常は可能です。インターフェースを評価し、センサーとコンピューティングを追加したうえで、ナビゲーションと認識のソフトウェアを導入します。