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農業・牧場ロボット
農場は広く、起伏があり、季節によって作業が変わります。クイック交換式の作業機とRTK自律走行を備えた1台のシャーシは、コスト効率の高い構成です。
多機能農業ロボット（クイック交換式の草刈り・除雪・落ち葉収集モジュール）と畜産農場の巡回：RTKナビゲーション、LiDARによる障害物回避、サーマルチェックに対応し、パラメトリックCADとMuJoCoシミュレーションで検証しています。
推奨センサー
| タイプ | モデル | 備考 | 重量 |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3Dハイブリッドソリッドステート 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | 機械回転式32チャンネル | 800 g |
| RTK GNSS受信機 | Unicore UM982 | デュアルアンテナ方位RTKモジュール | 1.82 g |
| サーマルコア | Teledyne FLIR Boson 640 | 非冷却サーマルコア | 7.5 g |
| 通信・メッシュ無線 | Quectel RM520N-GL 5Gモジュール | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
プラットフォーム
関連サービス
点検ロボットのカスタム開発 · ロボットのペイロード統合（カスタム） · ロボットの自律化とシステム統合
関連プロジェクト
- 農業用多機能ロボット · パラメトリックモデリングとMuJoCoシミュレーション：1台のシャーシで前部モジュールをクイック交換し、草刈り、除雪、落ち葉収集に対応します。CadQueryで全体をモデリングし（部品数百点、分解組立図付き）、MuJoCoで全面草刈り、障害物回避、自己復帰、モジュール交換、自動ドッキングをシミュレーションしました。
よくある質問
- 農業・牧場ロボット：どのセンサーが適していますか？
- 主な選択肢：Livox Mid-360、Hesai PandarXT32、Unicore UM982、Teledyne FLIR Boson 640、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール。可搬重量、IP等級、精度に合わせて組み合わせます。
- 農業・牧場ロボット：どのロボットが適していますか？
- 候補：Unitree Go2 EDU、Clearpath Husky A200、AgileX Scout Mini、AgileX Hunter 2.0、AgileX Bunker。不整地には四足歩行ロボット、広いエリアにはUGVまたはドローンが適しています。
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営業：Li Zhongpan · +86 186 0689 5919（WeChat） · lizhongpan@yuanzhirobot.com
技術：Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
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