電力・変電所点検ロボット
変電所や配電室には段差、ケーブルピット、狭い通路が多く、四足歩行ロボットが日常巡回を担えます。屋外の広い現場ではUGVやドローンも活用できます。
変電所や配電室を巡回する四足歩行ロボットやUGV：デュアルスペクトルジンバルによる温度測定、メーター・表示灯の読み取り、SF6検知、音響イメージングによる部分放電・漏えい検知、自律ルート巡回とアラーム。
推奨センサー
| タイプ | モデル | 備考 | 重量 |
|---|---|---|---|
| ジンバル・ペイロードポッド | Hikvision HM-TD5737T-4/W | ロボット用デュアルスペクトル小型ジンバル | 2 kg |
| サーマルコア | Teledyne FLIR Boson 640 | 非冷却サーマルコア | 7.5 g |
| ガス・音響センサー | Cubic SF6-015 | SF6赤外線（NDIR）モジュール | — |
| ガス・音響センサー | Fluke SV600 | 固定式音響イメージャー | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3Dハイブリッドソリッドステート 360° | 265 g |
参考構成
点検スタンダード
LiDAR + デュアルセンサージンバル + 深度カメラ + RTKデュアルアンテナ + 5G
Livox Mid-360、Hikvision HM-TD5737T-4/W、Intel RealSense D435i、Harxon HX-CH7609A、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール
点検スタンダード
Hesai PandarXT32、Hikvision HM-TD5737T-4/W、Intel RealSense D455、Harxon HX-CH7609A、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール、Continental ARS548 RDI；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール
点検スタンダード
DJI Zenmuse H30T、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール；コンピューティング：NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール
プラットフォーム
関連サービス
点検ロボットのカスタム開発 · ロボットのペイロード統合（カスタム） · ロボットの自律化とシステム統合
関連プロジェクト
- 送電線工事現場向け2D/3Dプラットフォーム：Cesiumと実際の衛星画像をベースにした送電線路プラットフォームです。画像から建物、樹木、池などの地物を抽出し、3D閲覧、地物統計、送電線路の離隔解析に対応します。デスクトップ版もご用意しています。
よくある質問
- 電力・変電所点検ロボット：どのセンサーが適していますか？
- 主な選択肢：Hikvision HM-TD5737T-4/W、Teledyne FLIR Boson 640、Cubic SF6-015、Fluke SV600、Livox Mid-360。可搬重量、IP等級、精度に合わせて組み合わせます。
- 電力・変電所点検ロボット：どのロボットが適していますか？
- 候補：Unitree B2、DEEP Robotics X30、DEEP Robotics M20、Clearpath Husky A200、DJI Matrice 350 RTK。不整地には四足歩行ロボット、広いエリアにはUGVまたはドローンが適しています。
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営業：Li Zhongpan · +86 186 0689 5919（WeChat） · lizhongpan@yuanzhirobot.com
技術：Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
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