3Dマッピング・測量ペイロード

モバイルマッピングの要は、LiDAR、位置と姿勢、そして時刻同期です。当社はセンサーを搭載・キャリブレーションし、点群と画像をウェブで閲覧できる3Dマップに変換します。

UGV、ロボット犬、ドローンにマルチビームLiDAR、360°カメラ、RTK方位、INSを搭載し、屋内外の3Dマッピングを行います。3Dマップ、3D Tiles、デジタルツインプラットフォームも提供します。

推奨センサー

参考構成

プラットフォーム

Unitree B2

四足歩行ロボット

Unitree Go2 EDU

四足歩行ロボット

Clearpath Husky A200

UGV

DJI Matrice 400

ドローン

DJI Matrice 350 RTK

ドローン

関連サービス

点検ロボットのカスタム開発 · ロボットのペイロード統合（カスタム） · ロボットの自律化とシステム統合

関連プロジェクト

• 島全域3Dマップ（スタイライズ + フォトリアル3D Tiles）：衛星画像、道路網、建物フットプリントからプロシージャルに生成した島全域の3Dシーンを、HLOD 3D Tilesにベイクしてウェブとタブレットに配信します。中心市街地にはフォトリアル版もあります（建物ごとのプロシージャルモデル + AI処理した画像による地表 + Cyclesによるライトベイク）。
• フォトリアル3D都市中心部（約400 km²の3D Tiles）：約400 km²の都市中心部を対象に、建物ごとのプロシージャルモデルと画像による地表を複数のGPUサーバーで並列ベイクし、ブラウザ配信用のz14 3D Tilesタイル179枚にまとめました。
• 送電線工事現場向け2D/3Dプラットフォーム：Cesiumと実際の衛星画像をベースにした送電線路プラットフォームです。画像から建物、樹木、池などの地物を抽出し、3D閲覧、地物統計、送電線路の離隔解析に対応します。デスクトップ版もご用意しています。

よくある質問

3Dマッピング・測量ペイロード：どのセンサーが適していますか？

主な選択肢：Hesai PandarXT32、Livox Mid-360、Ouster OS0 (Rev7)、Insta360 X4、Unicore UM982、DJI Zenmuse L2。可搬重量、IP等級、精度に合わせて組み合わせます。

3Dマッピング・測量ペイロード：どのロボットが適していますか？

候補：Unitree B2、Unitree Go2 EDU、Clearpath Husky A200、DJI Matrice 400、DJI Matrice 350 RTK。不整地には四足歩行ロボット、広いエリアにはUGVまたはドローンが適しています。