AgileX Tracer : intégration de charges utiles et d'autonomie
Le AgileX Tracer est un UGV de AgileX. Châssis différentiel intérieur surbaissé, AGV logistique. YUANZHI ROBOTICS conçoit pour le Tracer des structures de charge utile ajustées, des faisceaux et des supports de capteurs, intègre le calcul et les communications, et assure la cartographie, la navigation, la reconnaissance et l'intégration avec la station sol.
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Caractéristiques de la plateforme
| Type | UGV |
|---|---|
| Poids | environ 30 kg |
| Charge utile nominale | environ 100 kg (référence constructeur ; vérifiez la dernière fiche technique officielle) |
| Dimensions | 685 × 570 × 155 mm |
| Capteurs d'origine | — |
Ensembles de charges utiles typiques
Inspection standard
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, module 5G Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Capteurs : environ 3.36 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 3 % de la charge utile nominale.
Intelligence minimale
Un LiDAR + un calcul d'entrée de gamme + 4G : cartographie et navigation autonomes au moindre coût
Livox Mid-360, module 4G Cat4 Quectel série EC25 ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Capteurs : environ 0.27 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 0 % de la charge utile nominale.
Suivi en randonnée
LiDAR + caméra de profondeur + RTK + radio maillée portable : suit une personne sur les sentiers de montagne en extérieur
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (porté sur soi), ensemble haut-parleur & éclairage générique ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Capteurs : environ 1.37 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 1 % de la charge utile nominale.
Relevé 3D
LiDAR multicanal + caméra panoramique + cap RTK + INS intégré
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630 ; calcul : module NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Capteurs : environ 1.04 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 1 % de la charge utile nominale.
Diffusion de sécurité
Nacelle bi-capteur + haut-parleur & éclairage + radio maillée
Hikvision HM-TD5737T-4/W, ensemble haut-parleur & éclairage générique, alarme sonore & visuelle générique, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360 ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Capteurs : environ 3.5 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 4 % de la charge utile nominale.
Détection de gaz
Gaz 4-en-1 + PID + mmWave + cœur thermique
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Capteurs : environ 0.36 kg au total (hors boîtier de calcul, supports et câbles), soit environ 0 % de la charge utile nominale.
Capteurs compatibles (du plus léger au plus lourd)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Caméras de profondeur
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Nacelles et pods de charge utile
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
Cœurs thermiques
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Capteurs de gaz et acoustiques
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Récepteurs RTK GNSS
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Applications
Charges utiles de cartographie 3D et de relevé
LiDAR multifaisceaux, caméras 360°, cap RTK et INS sur UGV, chiens rob…
Robots agricoles
Robots agricoles multifonctions (modules de tonte, de déneigement…
Robots d'inspection de réseaux électriques et de postes
Robots quadrupèdes ou UGV patrouillant dans les postes électriques et les salles d'appareillage…
Robots de patrouille de sécurité
Des chiens robots équipés d'une nacelle bispectrale, d'un ensemble haut-parleur…
Services associés
Intégration de charges utiles et d'autonomie pour UGV
Charges utiles pour AgileX Scout, Hunter, Bunker, Tracer et Clearpath Husky,…
Intégration de charges utiles robotiques sur mesure
YUANZHI ROBOTICS conçoit des charges utiles de capteurs intégrées pour robots quadrupèdes…
Autonomie robotique et intégration système
De la télécommande à l'autonomie : cartographie et navigation LiDAR SLAM…
FAQ
- Quelle charge utile le AgileX Tracer peut-il emporter ?
- Le constructeur annonce environ 100 kg (valeur de référence ; vérifiez la dernière fiche technique officielle). L'autonomie et le centre de masse comptent aussi, et les supports et câbles entrent dans le total : nous dimensionnons chaque élément lors de la revue de conception.
- Peut-on personnaliser ou développer davantage le AgileX Tracer ?
- Oui. Nous nous appuyons sur les interfaces du constructeur (SDK / ROS 2 / PSDK, etc.) : ajout de capteurs, cartographie et navigation, reconnaissance, logiciel de mission et stations sol.
- Quels sont le coût et le délai d'une charge utile pour le AgileX Tracer ?
- Devis établi par conception. Choisissez vos composants dans notre configurateur en ligne pour obtenir les totaux de poids, de puissance et de calcul, puis envoyez une demande ; les plateformes courantes disposent de kits préconçus qui évitent le prototypage.
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Indiquez la plateforme, les capteurs souhaités et le cas d'usage. Nous vous répondons avec une conception de charge utile, un bilan de poids et de puissance, et un devis.
Ventes : Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
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