Intégration de charges utiles robotiques sur mesure

Une charge utile robotique regroupe tout ce qui est monté sur (ou sous) la plateforme : LiDAR, caméras sur nacelle, thermique, capteurs de gaz, RTK, boîtier de calcul, radios 5G ou maillées — ainsi que la structure, l'alimentation et le câblage qui la font fonctionner sur le terrain.

Nos activités

• Mécanique : coques arrière, embases, rehausses et supports conçus sur le modèle constructeur, sans gêner le mouvement des pattes ni les caméras et le LiDAR d'origine.
• Électrique : alimentation par le robot ou par une batterie externe, DC-DC isolé, faisceaux acheminés à l'intérieur de la coque.
• Sélection : ensembles de capteurs et de calcul adaptés à la charge utile, à l'autonomie, au champ de vision et à l'indice IP, avec totaux de poids, de puissance et de calcul en direct dans notre configurateur.
• Logiciel : pilotes, synchronisation temporelle, calibration, cartographie et navigation ROS 2, reconnaissance d'objets et intégration à votre station sol ou plateforme métier.
• Livraison : des kits préconçus pour les plateformes courantes évitent la revue de conception et le prototypage — sélection, assemblage, intégration, expédition.

Plateformes

Unitree B2

robot quadrupède · charge utile ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robot quadrupède · charge utile ~8 kg

Boston Dynamics Spot

robot quadrupède · charge utile ~14 kg

DEEP Robotics X30

robot quadrupède · charge utile ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · charge utile ~75 kg

DJI Matrice 400

drone · charge utile ~6 kg

DJI Matrice 350 RTK

drone · charge utile ~2.7 kg

AgileX Scout Mini

UGV · charge utile ~10 kg

Projets associés

• Conception de charges utiles de capteurs pour robots quadrupèdes / UGV / drones : à partir des modèles constructeurs et des couleurs officielles, nous concevons des charges utiles de capteurs intégrées pour les robots quadrupèdes B2, les UGV Husky, les drones M350 et bien d'autres : boîtiers épousant le corps, centre de gravité équilibré, batteries et câbles acheminés à l'intérieur, avec vues éclatées et rendus.
• Configurateur de charges utiles robotiques en ligne (web 3D) : configurateur web 3D avec les modèles réels de 35 plateformes (robots quadrupèdes, UGV et drones) et de 190 capteurs et composants de calcul : choisissez vos plateformes en ligne, composez vos charges utiles et visualisez en temps réel le poids et la consommation.
• Film promotionnel 3D du kit de capteurs robotiques : film promotionnel en anglais réalisé sous Blender, avec incrustation de panoramas réels, vignettes de vue capteur, transitions de balayage de nuage de points et HUD de données, présentant les kits de charges utiles sur robots quadrupèdes, UGV et drones.

FAQ

Qu'est-ce qu'une charge utile robotique ?

Les capteurs, le calcul, les communications ainsi que la structure et le câblage associés ajoutés à une plateforme robotique — par exemple le LiDAR, la nacelle et le boîtier de calcul d'un chien robot.

Puis-je acheter uniquement la charge utile ?

Oui. Si vous possédez déjà le robot, nous livrons la structure de la charge utile, l'électrique, la sélection des capteurs et le logiciel ; nous pouvons aussi livrer le système complet.

Une charge utile affecte-t-elle la mobilité et l'autonomie ?

Oui ; c'est pourquoi le poids total et le centre de masse sont dimensionnés par rapport à la charge utile nominale du constructeur. Notre configurateur affiche les totaux de poids et de puissance, et nous les revérifions pour votre cas d'usage lors de la revue de conception.