Robots d'inspection de réseaux électriques et de postes
Les postes électriques et les salles d'appareillage regorgent de marches, de caniveaux de câbles et d'allées étroites, où un robot quadrupède peut prendre en charge les rondes de routine ; les grands sites extérieurs peuvent recourir à des UGV ou des drones.
Robots quadrupèdes ou UGV patrouillant dans les postes électriques et les salles d'appareillage : mesure thermique par nacelle bispectrale, lecture de manomètres et de voyants, détection de SF6, imagerie acoustique des décharges partielles et des fuites, parcours et alarmes autonomes.
Capteurs recommandés
| Type | Modèle | Remarques | Poids |
|---|---|---|---|
| Nacelles et pods de charge utile | Hikvision HM-TD5737T-4/W | Micro-nacelle bispectrale pour robot | 2 kg |
| Cœurs thermiques | Teledyne FLIR Boson 640 | Cœur thermique non refroidi | 7.5 g |
| Capteurs de gaz et acoustiques | Cubic SF6-015 | Module infrarouge SF6 (NDIR) | — |
| Capteurs de gaz et acoustiques | Fluke SV600 | Caméra acoustique fixe | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | Hybride semi-conducteur 3D 360° | 265 g |
Configurations de référence
Inspection standard
LiDAR + nacelle bi-capteur + caméra de profondeur + RTK double antenne + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Inspection standard
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, module 5G Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Inspection standard
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Plateformes
Services associés
Développement de robots d'inspection sur mesure · Intégration de charges utiles robotiques sur mesure · Autonomie robotique et intégration système
Projets associés
- Plateforme 2D/3D pour chantiers de lignes électriques : plateforme de corridor de lignes électriques basée sur Cesium et des images satellite réelles : extraction des bâtiments, arbres, étangs et autres éléments à partir de l'imagerie, avec navigation 3D, statistiques des éléments et analyse des distances de dégagement du corridor. Une version bureau est également disponible.
FAQ
- Robots d'inspection de réseaux électriques et de postes : quels capteurs ?
- Choix courants : Hikvision HM-TD5737T-4/W, Teledyne FLIR Boson 640, Cubic SF6-015, Fluke SV600, Livox Mid-360. Combinés selon la charge utile, l'indice IP et la précision.
- Robots d'inspection de réseaux électriques et de postes : quel robot ?
- Options : Unitree B2, DEEP Robotics X30, DEEP Robotics M20, Clearpath Husky A200, DJI Matrice 350 RTK. Robots quadrupèdes pour les terrains accidentés, UGV ou drones pour les grandes surfaces.
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Ventes : Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingénierie : Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse : Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China