Autonomie robotique et intégration système

YUANZHI ROBOTICS intervient sur la couche d'intégration de l'IA incarnée : nous ne fabriquons ni corps de robots ni puces ; nous associons plateforme, capteurs, algorithmes et logiciels en systèmes qui fonctionnent sur site.

Compétences

• Cartographie et navigation SLAM, multi-étages, escaliers, transitions intérieur-extérieur
• Positionnement par fusion multicapteur : GNSS / RTK + IMU + LiDAR + vision
• Reconnaissance par apprentissage profond : manomètres, thermique, gaz, feu et fumée, acoustique
• Stations sol, centres de commandement et applications robotiques ; supervision et affectation de tâches à distance
• Cartes 3D et jumeaux numériques diffusés sur le web et sur tablette
• Simulation avec MuJoCo, Gazebo et ROS 2 avant le déploiement sur le terrain

Plateformes

Unitree B2

robot quadrupède · charge utile ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robot quadrupède · charge utile ~8 kg

DEEP Robotics X30

robot quadrupède · charge utile ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · charge utile ~75 kg

DJI Matrice 400

drone · charge utile ~6 kg

AgileX Scout Mini

UGV · charge utile ~10 kg

Projets associés

• Console de robot guide humanoïde : console web pour le robot guide humanoïde G1, réunissant dans une seule interface la télécommande, la cartographie et la navigation en direct, l'accueil par reconnaissance faciale, les parcours et points de visite, la voix et l'autotest en un clic.
• Chien robot guide de showroom · Interface visiteur et console d'exploitation et maintenance : interface visiteur sur tablette pour un robot quadrupède guide (suivi par nuage de points 3D, narration aux arrêts, navigation entre étages par les escaliers) et une console d'exploitation et maintenance (carte, points, édition de parcours), déployées et en fonctionnement sur la carte embarquée du robot.
• Carte 3D d'une île entière (3D Tiles stylisées + photoréalistes) : scène 3D de toute une île générée de manière procédurale à partir d'images satellite, du réseau routier et des emprises de bâtiments, précalculée en 3D Tiles HLOD et diffusée sur le web et sur tablette. Le centre-ville dispose aussi d'une version photoréaliste (modèles procéduraux par bâtiment + sol à partir d'imagerie traitée par IA + précalcul de l'éclairage Cycles).
• Plateforme de contrôle de vol pour la logistique par drone · Centre de commandement 3D (conception UI) : suite UI complète pour une plateforme de contrôle de vol de logistique par drone (rendus 4K), comprenant un centre de commandement 3D, un tableau de bord des opérations, la planification de routes et l'état des appareils, avec une console 3D Three.js réalisée à partir de cette conception.
• Station sol 3D pour l'inspection par drone (web + application tablette) : station sol de drone pour l'inspection de silos à grains : planification des routes sur une carte 3D réelle, édition des points de passage, contrôles avant vol et suivi du vol en direct. La même interface fonctionne hors ligne sur le web et sur tablettes Android.

FAQ

Peut-on ajouter l'autonomie à des robots plus anciens ?

En général oui, dès lors que la base accepte des commandes de vitesse ou de position. Nous évaluons l'interface, ajoutons capteurs et calcul, puis déployons les logiciels de navigation et de reconnaissance.