Robots agricoles
Les exploitations agricoles sont vastes, accidentées et saisonnières. Un châssis unique avec outils à changement rapide et autonomie RTK constitue une configuration économique.
Robots agricoles multifonctions (modules de tonte, de déneigement et de ramassage des feuilles à changement rapide) et patrouilles en élevage : navigation RTK, évitement d'obstacles par LiDAR, contrôles thermiques, validés par CAO paramétrique et simulation MuJoCo.
Capteurs recommandés
| Type | Modèle | Remarques | Poids |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | Hybride semi-conducteur 3D 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | Mécanique rotatif 32 canaux | 800 g |
| Récepteurs RTK GNSS | Unicore UM982 | Module RTK de cap à double antenne | 1.82 g |
| Cœurs thermiques | Teledyne FLIR Boson 640 | Cœur thermique non refroidi | 7.5 g |
| Communications et radios maillées | Module 5G Quectel RM520N-GL | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
Plateformes
Services associés
Développement de robots d'inspection sur mesure · Intégration de charges utiles robotiques sur mesure · Autonomie robotique et intégration système
Projets associés
- Robot agricole multifonction · Modélisation paramétrique et simulation MuJoCo : un châssis unique avec modules avant à changement rapide pour la tonte, le déneigement et le ramassage des feuilles, entièrement modélisé sous CadQuery (des centaines de pièces, avec vues éclatées d'assemblage) et simulé dans MuJoCo pour la tonte en couverture totale, l'évitement d'obstacles, l'auto-récupération, le changement de module et l'amarrage automatique.
FAQ
- Robots agricoles : quels capteurs ?
- Choix courants : Livox Mid-360, Hesai PandarXT32, Unicore UM982, Teledyne FLIR Boson 640, module 5G Quectel RM520N-GL. Combinés selon la charge utile, l'indice IP et la précision.
- Robots agricoles : quel robot ?
- Options : Unitree Go2 EDU, Clearpath Husky A200, AgileX Scout Mini, AgileX Hunter 2.0, AgileX Bunker. Robots quadrupèdes pour les terrains accidentés, UGV ou drones pour les grandes surfaces.
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Ventes : Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingénierie : Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse : Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China