Robôs para agricultura e fazendas
Fazendas são extensas, irregulares e sazonais. Um único chassi com implementos de troca rápida e autonomia por RTK é uma configuração de bom custo-benefício.
Robôs agrícolas multifuncionais (módulos de roçadeira, neve e folhas de troca rápida) e patrulhas em fazendas de criação: navegação RTK, desvio de obstáculos com LiDAR, verificações térmicas, validados com CAD paramétrico e simulação em MuJoCo.
Sensores recomendados
| Tipo | Modelo | Observações | Peso |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D híbrido de estado sólido 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | Mecânico rotativo de 32 canais | 800 g |
| Receptores RTK GNSS | Unicore UM982 | Módulo RTK com heading por antena dupla | 1.82 g |
| Núcleos térmicos | Teledyne FLIR Boson 640 | Núcleo térmico não refrigerado | 7.5 g |
| Comunicações e rádios mesh | Módulo 5G Quectel RM520N-GL | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
Plataformas
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Desenvolvimento de robôs de inspeção sob medida · Integração de cargas úteis sob medida para robôs · Autonomia de robôs e integração de sistemas
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Perguntas frequentes
- Robôs para agricultura e fazendas: quais sensores?
- Escolhas comuns: Livox Mid-360, Hesai PandarXT32, Unicore UM982, Teledyne FLIR Boson 640, módulo 5G Quectel RM520N-GL. Combinados conforme carga útil, IP rating e precisão.
- Robôs para agricultura e fazendas: qual robô?
- Opções: Unitree Go2 EDU, Clearpath Husky A200, AgileX Scout Mini, AgileX Hunter 2.0, AgileX Bunker. Robôs quadrúpedes para terrenos acidentados, UGVs ou drones para grandes áreas.
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