Integração de cargas úteis sob medida para robôs

A carga útil de um robô é tudo o que é montado sobre (ou sob) a plataforma: LiDAR, câmeras com gimbal, câmeras térmicas, sensores de gás, RTK, a unidade de computação, rádios 5G ou mesh — além da estrutura, alimentação e cabeamento que a fazem funcionar em campo.

O que fazemos

• Mecânica: carcaças traseiras, bases, elevadores e suportes projetados sobre o modelo do fabricante, sem interferir no movimento das pernas nem nas câmeras e no LiDAR nativos.
• Elétrica: alimentação pelo robô ou por bateria externa, DC-DC isolado, chicotes passados por dentro da carcaça.
• Seleção: conjuntos de sensores e computação adequados à carga útil, autonomia, campo de visão e IP rating, com totais de peso, energia e computação em tempo real no nosso configurador.
• Software: drivers, sincronização de tempo, calibração, mapeamento e navegação com ROS 2, reconhecimento de objetos e integração com sua estação de solo ou plataforma de negócios.
• Entrega: kits pré-fabricados para as principais plataformas dispensam revisão de projeto e prototipagem — selecionar, montar, integrar, entregar.

Plataformas

Unitree B2

robô quadrúpede · carga útil ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robô quadrúpede · carga útil ~8 kg

Boston Dynamics Spot

robô quadrúpede · carga útil ~14 kg

DEEP Robotics X30

robô quadrúpede · carga útil ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · carga útil ~75 kg

DJI Matrice 400

drone · carga útil ~6 kg

DJI Matrice 350 RTK

drone · carga útil ~2.7 kg

AgileX Scout Mini

UGV · carga útil ~10 kg

Projetos relacionados

• Projeto de cargas úteis de sensores para robôs quadrúpedes / UGVs / drones: Com base nos modelos e cores oficiais dos fabricantes, projetamos cargas úteis integradas de sensores para robôs quadrúpedes B2, UGVs Husky, drones M350 e outros: carcaças ajustadas ao corpo, centro de gravidade balanceado, baterias e cabos passados por dentro, com vistas explodidas e renderizações.
• Configurador online de cargas úteis para robôs (3D na web): Configurador 3D na web com modelos reais de 35 plataformas de robôs quadrúpedes, UGVs e drones e 190 sensores/componentes de computação: escolha plataformas online, monte cargas úteis e veja peso e consumo de energia em tempo real.
• Filme promocional 3D do kit de sensores para robôs: Filme promocional em inglês produzido no Blender, com composição sobre panoramas reais, inserções da visão dos sensores, transições de varredura de nuvem de pontos e HUD de dados, apresentando os kits de carga útil em robôs quadrúpedes, UGVs e drones.

Perguntas frequentes

O que é uma carga útil para robôs?

Os sensores, a computação, as comunicações e a estrutura e o cabeamento de suporte adicionados a uma plataforma robótica — por exemplo, o LiDAR, o gimbal e a unidade de computação em um cão robô.

Posso comprar apenas a carga útil?

Sim. Se você já possui o robô, entregamos a estrutura da carga útil, a parte elétrica, a seleção de sensores e o software; também podemos entregar o sistema completo.

A carga útil afeta a locomoção e a autonomia?

Sim, por isso o peso total e o centro de massa são dimensionados com base na carga útil nominal do fabricante. Nosso configurador mostra os totais de peso e energia, e nós os reverificamos para o seu caso de uso na revisão de projeto.