Integração de cargas úteis e autonomia para AgileX Hunter 2.0
O AgileX Hunter 2.0 é um UGV da AgileX. Direção Ackermann, logística e patrulha em campi. A YUANZHI ROBOTICS projeta estruturas de carga útil ajustadas ao corpo, chicotes e suportes de sensores para o Hunter 2.0, integra computação e comunicações e entrega integração de mapeamento, navegação, reconhecimento e estação de solo.
Abrir no configurador 3D AgileX Hunter 2.0
Especificações da plataforma
| Tipo | UGV |
|---|---|
| Peso | cerca de 65 kg |
| Carga útil nominal | cerca de 150 kg (referência do fabricante; consulte a especificação oficial mais recente) |
| Dimensões | 980 × 745 × 380 mm |
| Sensores nativos | — |
Conjuntos típicos de carga útil
Padrão de inspeção
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, módulo 5G Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Os sensores somam cerca de 3.36 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 2% da carga útil nominal.
Inteligência mínima
Um LiDAR + computação básica + 4G: mapeamento e navegação autônomos com o menor custo
Livox Mid-360, módulo 4G Cat4 Quectel série EC25; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Os sensores somam cerca de 0.27 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 0% da carga útil nominal.
Acompanhamento em trilhas
LiDAR + câmera de profundidade + RTK + rádio mesh vestível: acompanha uma pessoa em trilhas de montanha ao ar livre
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (vestível), conjunto genérico de alto-falante e luz; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Os sensores somam cerca de 1.37 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 1% da carga útil nominal.
Levantamento 3D
LiDAR de alta contagem de canais + câmera panorâmica + heading RTK + INS integrado
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; computação: módulo NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Os sensores somam cerca de 1.04 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 1% da carga útil nominal.
Transmissão de avisos de segurança
Gimbal de duplo sensor + alto-falante e luz + rádio mesh
Hikvision HM-TD5737T-4/W, conjunto genérico de alto-falante e luz, alarme sonoro e visual genérico, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Os sensores somam cerca de 3.5 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 2% da carga útil nominal.
Detecção de gás
Gás 4 em 1 + PID + mmWave + núcleo térmico
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, módulo 5G Quectel RM520N-GL; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Os sensores somam cerca de 0.36 kg (sem a unidade de computação, suportes e cabos), cerca de 0% da carga útil nominal.
Sensores compatíveis (do mais leve ao mais pesado)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Câmeras de profundidade
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Gimbals e pods de carga útil
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
Núcleos térmicos
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Sensores de gás e acústicos
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Receptores RTK GNSS
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
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Perguntas frequentes
- Quanta carga útil o AgileX Hunter 2.0 suporta?
- O fabricante indica cerca de 150 kg (valor de referência; consulte a especificação oficial mais recente). Autonomia e centro de massa também importam, e suportes e cabos entram na conta, por isso dimensionamos item por item na revisão de projeto.
- O AgileX Hunter 2.0 pode ser personalizado ou receber desenvolvimento adicional?
- Sim. Trabalhamos sobre as interfaces do fabricante (SDK / ROS 2 / PSDK etc.): sensores adicionais, mapeamento e navegação, reconhecimento, software de missões e estações de solo.
- Quanto custa uma carga útil para o AgileX Hunter 2.0 e qual é o prazo?
- Orçado por projeto. Escolha os componentes no nosso configurador online para obter os totais de peso, energia e computação e depois envie uma consulta; as principais plataformas têm kits pré-fabricados que dispensam prototipagem.
Conte-nos sobre o seu projeto
Envie a plataforma, os sensores de que precisa e o caso de uso. Respondemos com um projeto de carga útil, orçamento de peso e energia e uma cotação.
Vendas: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Engenharia: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Endereço: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China