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Autonomia de robôs e integração de sistemas
A YUANZHI ROBOTICS atua na camada de integração da IA incorporada: não fabricamos corpos de robôs nem chips; combinamos plataforma, sensores, algoritmos e software em sistemas que funcionam em campo.
Competências
- Mapeamento e navegação SLAM, vários andares, escadas, transições entre ambientes internos e externos
- Posicionamento por fusão multissensor: GNSS / RTK + IMU + LiDAR + visão
- Reconhecimento por deep learning: manômetros, térmica, gás, fogo e fumaça, acústica
- Estações de solo, centros de comando e apps para robôs; monitoramento e atribuição de tarefas remotos
- Mapas 3D e gêmeos digitais transmitidos para web e tablets
- Simulação com MuJoCo, Gazebo e ROS 2 antes da implantação em campo
Plataformas
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Perguntas frequentes
- Robôs mais antigos podem receber autonomia?
- Normalmente sim, desde que a base aceite comandos de velocidade ou posição. Avaliamos a interface, adicionamos sensores e computação e depois implantamos o software de navegação e reconhecimento.
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