Robôs de inspeção de energia e subestações
Subestações e salas de painéis estão cheias de degraus, canaletas de cabos e corredores estreitos, onde um robô quadrúpede pode assumir as rondas de rotina; grandes áreas externas podem usar UGVs ou drones.
Robôs quadrúpedes ou UGVs patrulhando subestações e salas de painéis: medição térmica com gimbal de espectro duplo, leitura de manômetros e indicadores, detecção de SF6, imageamento acústico para descargas parciais e vazamentos, rotas autônomas e alarmes.
Sensores recomendados
| Tipo | Modelo | Observações | Peso |
|---|---|---|---|
| Gimbals e pods de carga útil | Hikvision HM-TD5737T-4/W | Microgimbal de espectro duplo para robôs | 2 kg |
| Núcleos térmicos | Teledyne FLIR Boson 640 | Núcleo térmico não refrigerado | 7.5 g |
| Sensores de gás e acústicos | Cubic SF6-015 | Módulo infravermelho (NDIR) para SF6 | — |
| Sensores de gás e acústicos | Fluke SV600 | Câmera acústica fixa | 850 g |
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D híbrido de estado sólido 360° | 265 g |
Conjuntos de referência
Padrão de inspeção
LiDAR + gimbal de duplo sensor + câmera de profundidade + RTK de antena dupla + 5G
Livox Mid-360, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D435i, Harxon HX-CH7609A, módulo 5G Quectel RM520N-GL; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Padrão de inspeção
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, módulo 5G Quectel RM520N-GL, Continental ARS548 RDI; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Padrão de inspeção
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, módulo 5G Quectel RM520N-GL; computação: módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Plataformas
Serviços relacionados
Desenvolvimento de robôs de inspeção sob medida · Integração de cargas úteis sob medida para robôs · Autonomia de robôs e integração de sistemas
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Perguntas frequentes
- Robôs de inspeção de energia e subestações: quais sensores?
- Escolhas comuns: Hikvision HM-TD5737T-4/W, Teledyne FLIR Boson 640, Cubic SF6-015, Fluke SV600, Livox Mid-360. Combinados conforme carga útil, IP rating e precisão.
- Robôs de inspeção de energia e subestações: qual robô?
- Opções: Unitree B2, DEEP Robotics X30, DEEP Robotics M20, Clearpath Husky A200, DJI Matrice 350 RTK. Robôs quadrúpedes para terrenos acidentados, UGVs ou drones para grandes áreas.
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