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DJI Matrice 4TD 페이로드 통합

DJI Matrice 4TD: DJI의 드론입니다. DJI Dock 3 전용 드론으로, IP55 등급에 비행시간은 54분입니다. 기본 센서: 광각 · 중망원 · 망원 · 열화상 · 레이저 거리계. YUANZHI ROBOTICS는 Matrice 4TD에 맞춘 일체형 페이로드 구조물, 하네스, 센서 브래킷을 설계하고 컴퓨팅·통신 장비를 통합하며, 매핑·내비게이션·인식·지상국 통합까지 제공합니다.

3D 컨피규레이터에서 DJI Matrice 4TD 열기
DJI Matrice 4TD

플랫폼 사양

유형드론
무게약 1.85 kg
정격 페이로드—
크기378 × 416 × 213 mm
기본 센서광각 · 중망원 · 망원 · 열화상 · 레이저 거리계

대표 페이로드 구성

점검 표준형

DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈

3D 측량

DJI Zenmuse L2, Unicore UM982; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 모듈

보안 방송

DJI Zenmuse H30T, DJI Zenmuse V1, DJI Zenmuse S1; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 모듈

가스 감지

4-in-1 가스 + PID + mmWave + 열화상 코어

Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈

호환 센서(가벼운 순)

짐벌 및 페이로드 포드

DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g

LiDAR

Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g

열화상 코어

Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g

가스 및 음향 센서

Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg

스피커, 조명, 마이크

DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g

RTK GNSS 수신기

u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g

적용 분야

3D 매핑·측량 페이로드

UGV, 로봇개, 드론에 멀티빔 LiDAR, 360° 카메라, RTK…

곡물 저장소·창고 점검

곡물 저장소 점검 드론 지상국: 3D 실사 지도 기반 경로 계…

열화상 점검 페이로드

로봇개, UGV, 드론에 듀얼 스펙트럼 짐벌이나 열화상 코어를…

보안 순찰 로봇

듀얼 스펙트럼 짐벌, 스피커·조명 유닛, 경광…

관련 서비스

드론 페이로드 통합

DJI Matrice 400, M350 RTK, M300 RTK 등 산…

맞춤형 점검 로봇 개발

전력·변전소, 공동구, 화학 플랜트, 곡물 저장…

로봇 자율주행 및 시스템 통합

원격 조종에서 자율주행으로: LiDAR SLAM 매핑 및 내비게…

FAQ

DJI Matrice 4TD의 탑재 가능 페이로드는 얼마입니까?
최신 제조사 사양을 참고하십시오. 설계 검토 단계에서 무게와 무게중심을 항목별로 산정합니다.
DJI Matrice 4TD 맞춤화와 2차 개발이 가능합니까?
가능합니다. 제조사 인터페이스(SDK / ROS 2 / PSDK 등)를 기반으로 센서 추가, 매핑 및 내비게이션, 인식, 임무 소프트웨어, 지상국을 개발합니다.
DJI Matrice 4TD 페이로드의 비용과 소요 기간은 어떻게 됩니까?
설계별로 견적합니다. 온라인 컨피규레이터에서 부품을 고르면 무게, 전력, 연산 합계를 확인할 수 있으니 그 후 문의를 보내 주십시오. 주요 플랫폼은 시제품 제작을 생략하는 기성 키트가 있습니다.

프로젝트에 대해 알려 주십시오

플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.

영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China

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