드론 페이로드 통합

드론 페이로드는 무게와 균형에 가장 민감합니다. 정격 페이로드를 기준으로 무게를 산정하고 구조를 경량화하며, 온보드 소프트웨어와 지상국도 함께 제공합니다.

주요 업무

• 마운트, 퀵 릴리스, 방진, 균형 조정, 전원 및 데이터 인터페이스 통합
• LiDAR, 멀티스펙트럼 / 열화상, 가스·환경 센서, 스피커와 조명의 선정 및 통합
• 온보드 소프트웨어: 상태 머신 기반 측정·촬영 임무, 로그 및 자세 기록
• 지상국: 오프라인 지도, 3D 경로 계획, 웨이포인트 편집, 비행 전 점검, 실시간 추적
• 시뮬레이션: 예를 들어 이동 플랫폼 위 비전 기반 자율 착륙

플랫폼

DJI Matrice 400

드론 · 페이로드 ~6 kg

DJI Matrice 350 RTK

드론 · 페이로드 ~2.7 kg

DJI Matrice 300 RTK

드론 · 페이로드 ~2.7 kg

DJI Matrice 30T

드론 · 페이로드 ~0.3 kg

DJI Matrice 4T

드론 · 페이로드 ~0.2 kg

DJI Mavic 3 Enterprise

드론 · 페이로드 ~0.13 kg

관련 프로젝트

• DJI M400 페이로드 측량 지상국: C# WPF 지상국 + C++ 온보드 구성입니다. 맞춤형 오프라인 지도에서 측량 웨이포인트를 계획하고, S1~S6 상태 머신으로 페이로드 측정을 수행하며, 데이터와 자세를 기록합니다. 내장 비행 시뮬레이터로 하드웨어 없이 전체 워크플로를 시연할 수 있습니다.
• 3D 드론 점검 지상국(웹 + 태블릿 앱): 곡물 사일로 점검용 드론 지상국입니다. 3D 실사 지도에서 경로를 계획하고 웨이포인트를 편집하며, 비행 전 점검을 수행하고 비행을 실시간으로 추적합니다. 동일한 UI가 웹과 Android 태블릿에서 오프라인으로 동작합니다.
• USV 갑판 드론 자율 착륙 시뮬레이션: ROS2 + Gazebo + ArduPilot SITL 기반입니다. 드론의 짐벌 카메라가 갑판의 중첩 QR 마커를 감지하고, 이동하는 USV를 추적해 자율 착륙합니다. 전체 워크플로를 시뮬레이션하고 애니메이션으로 렌더링했습니다.
• 드론 물류 비행 관제 플랫폼 · 3D 지휘 센터(UI 디자인): 드론 물류 비행 관제 플랫폼의 전체 UI 세트(4K 렌더링)로, 3D 지휘 센터, 운영 대시보드, 경로 계획, 기체 상태를 포함하며 이 디자인을 바탕으로 Three.js 3D 콘솔을 구축했습니다.

FAQ

드론 페이로드 통합이란 무엇입니까?

드론에 기본 탑재되지 않은 장비(센서, 스피커, 샘플러 등)를 추가하는 작업으로, 마운트, 전원, 데이터 인터페이스와 관련 소프트웨어까지 포함합니다.

M350은 얼마나 탑재할 수 있습니까?

DJI 기준 최대 페이로드는 약 2.7 kg입니다(참고값이며 공식 사양을 확인하십시오). 마운트와 케이블도 무게에 포함됩니다.