로봇 자율주행 및 시스템 통합

YUANZHI ROBOTICS는 임바디드 AI의 통합 계층에서 일합니다. 로봇 본체나 칩을 만들지 않고, 플랫폼, 센서, 알고리즘, 소프트웨어를 결합해 현장에서 운영되는 시스템을 만듭니다.

역량

• SLAM 매핑 및 내비게이션, 다층, 계단, 실내외 전환
• 멀티센서 융합 측위: GNSS / RTK + IMU + LiDAR + 비전
• 딥러닝 인식: 계기, 열화상, 가스, 화재·연기, 음향
• 지상국, 지휘 센터, 로봇 앱, 원격 모니터링 및 작업 지시
• 웹과 태블릿으로 스트리밍되는 3D 지도와 디지털 트윈
• 현장 배치 전 MuJoCo, Gazebo, ROS 2 시뮬레이션

플랫폼

Unitree B2

4족 보행 로봇 · 페이로드 ~40 kg

Unitree Go2 EDU

4족 보행 로봇 · 페이로드 ~8 kg

DEEP Robotics X30

4족 보행 로봇 · 페이로드 ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · 페이로드 ~75 kg

DJI Matrice 400

드론 · 페이로드 ~6 kg

AgileX Scout Mini

UGV · 페이로드 ~10 kg

관련 프로젝트

• 휴머노이드 안내 로봇 콘솔: G1 휴머노이드 안내 로봇용 웹 콘솔로, 원격 제어, 실시간 매핑 및 내비게이션, 얼굴 인식 인사, 투어 경로와 지점, 음성, 원클릭 자가 진단을 하나의 화면에 통합했습니다.
• 전시관 안내 로봇개 · 방문객 UI 및 O&M 콘솔: 4족 보행 안내 로봇용 태블릿 방문객 UI(3D 포인트 클라우드 추종, 지점별 해설, 층간 계단 내비게이션)와 O&M 콘솔(지도, 지점, 경로 편집)로, 로봇 보드에 배포되어 운영 중입니다.
• 섬 전역 3D 지도(스타일화 + 포토리얼 3D Tiles): 위성 영상, 도로망, 건물 외곽선으로 섬 전역의 3D 장면을 절차적으로 생성하고 HLOD 3D Tiles로 베이킹해 웹과 태블릿에서 스트리밍합니다. 핵심 도심은 포토리얼 버전도 있습니다(건물별 절차적 모델 + AI 처리 영상 지면 + Cycles 라이트 베이킹).
• 드론 물류 비행 관제 플랫폼 · 3D 지휘 센터(UI 디자인): 드론 물류 비행 관제 플랫폼의 전체 UI 세트(4K 렌더링)로, 3D 지휘 센터, 운영 대시보드, 경로 계획, 기체 상태를 포함하며 이 디자인을 바탕으로 Three.js 3D 콘솔을 구축했습니다.
• 3D 드론 점검 지상국(웹 + 태블릿 앱): 곡물 사일로 점검용 드론 지상국입니다. 3D 실사 지도에서 경로를 계획하고 웨이포인트를 편집하며, 비행 전 점검을 수행하고 비행을 실시간으로 추적합니다. 동일한 UI가 웹과 Android 태블릿에서 오프라인으로 동작합니다.

FAQ

구형 로봇에도 자율주행 기능을 추가할 수 있습니까?

베이스가 속도 또는 위치 명령을 받을 수 있다면 대부분 가능합니다. 인터페이스를 평가하고 센서와 컴퓨팅을 추가한 뒤 내비게이션과 인식 소프트웨어를 배포합니다.