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맞춤형 점검 로봇 개발
점검 로봇은 일정에 맞춰 순찰하고 경로를 따라 이동하며 데이터를 가져와야 합니다. 플랫폼은 그 절반이고, 나머지 절반은 센서, 알고리즘, 점검 소프트웨어입니다.
플랫폼 선택
- 4족 보행 로봇: 계단, 단차, 자갈길, 좁은 통로, 실내외.
- UGV(바퀴형 또는 궤도형): 도로와 대규모 현장에서 고하중·장시간 운용.
- 드론: 선로, 파이프라인, 지붕, 곡물 표면 등 높거나 넓은 구역.
대표적인 점검 작업
- 열화상 측정 및 과열 경보
- 계기, 표시등, 스위치 위치 판독
- 가연성·유독 가스, SF6, VOC 감지, 음향 영상 기반 누출 탐지
- 침입, 화재, 연기, 이물질 감지 및 스피커·경광등 경고
- 임무 계획, 보고서 및 경보 푸시, 3D 지도 기반 결과 표시
플랫폼
관련 프로젝트
- 전시관 안내 로봇개 · 방문객 UI 및 O&M 콘솔: 4족 보행 안내 로봇용 태블릿 방문객 UI(3D 포인트 클라우드 추종, 지점별 해설, 층간 계단 내비게이션)와 O&M 콘솔(지도, 지점, 경로 편집)로, 로봇 보드에 배포되어 운영 중입니다.
- 3D 드론 점검 지상국(웹 + 태블릿 앱): 곡물 사일로 점검용 드론 지상국입니다. 3D 실사 지도에서 경로를 계획하고 웨이포인트를 편집하며, 비행 전 점검을 수행하고 비행을 실시간으로 추적합니다. 동일한 UI가 웹과 Android 태블릿에서 오프라인으로 동작합니다.
- 송전선로 시공 현장용 2D/3D 플랫폼: Cesium과 실제 위성 영상을 기반으로 한 송전선로 통로 플랫폼입니다. 영상에서 건물, 수목, 연못 등 지물을 추출하고 3D 탐색, 지물 통계, 통로 이격 분석을 제공합니다. 데스크톱 버전도 있습니다.
FAQ
- 점검 로봇의 비용은 얼마입니까?
- 플랫폼, 센서, 알고리즘, 소프트웨어 범위에 따라 달라지며 설계별로 견적합니다. 먼저 컨피규레이터에서 구성을 만든 뒤 문의를 보내 주십시오.
- 점검용으로 로봇개와 바퀴형 UGV 중 무엇이 적합합니까?
- 계단, 단차, 험지에는 로봇개, 고하중·장시간 운용이 필요한 평탄한 도로에는 UGV, 넓거나 높은 구역에는 드론이 적합합니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China