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DJI Matrice 4TD : intégration de charges utiles

Le DJI Matrice 4TD est un drone de DJI. Drone associé au DJI Dock 3, IP55, 54 min de vol. Capteurs d'origine : grand-angle · téléobjectif moyen · téléobjectif · thermique · télémètre laser. YUANZHI ROBOTICS conçoit pour le Matrice 4TD des structures de charge utile ajustées, des faisceaux et des supports de capteurs, intègre le calcul et les communications, et assure la cartographie, la navigation, la reconnaissance et l'intégration avec la station sol.

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DJI Matrice 4TD

Caractéristiques de la plateforme

Typedrone
Poidsenviron 1.85 kg
Charge utile nominale—
Dimensions378 × 416 × 213 mm
Capteurs d'origineGrand-angle · Téléobjectif moyen · Téléobjectif · Thermique · Télémètre laser

Ensembles de charges utiles typiques

Inspection standard

DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

Relevé 3D

DJI Zenmuse L2, Unicore UM982 ; calcul : module NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB

Diffusion de sécurité

DJI Zenmuse H30T, DJI Zenmuse V1, DJI Zenmuse S1 ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB

Détection de gaz

Gaz 4-en-1 + PID + mmWave + cœur thermique

Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB

Capteurs compatibles (du plus léger au plus lourd)

Nacelles et pods de charge utile

DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g

LiDAR

Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g

Cœurs thermiques

Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g

Capteurs de gaz et acoustiques

Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg

Haut-parleurs, éclairages et microphones

DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g

Récepteurs RTK GNSS

u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g

Applications

Charges utiles de cartographie 3D et de relevé

LiDAR multifaisceaux, caméras 360°, cap RTK et INS sur UGV, chiens rob…

Inspection de dépôts de grains et d'entrepôts

Une station sol de drone pour l'inspection de dépôts de grains : planification…

Charges utiles d'inspection thermique

Nacelles bispectrales ou cœurs thermiques sur chiens robots, UGV et drones…

Robots de patrouille de sécurité

Des chiens robots équipés d'une nacelle bispectrale, d'un ensemble haut-parleur…

Services associés

Intégration de charges utiles pour drones

Charges utiles sur mesure pour DJI Matrice 400, M350 RTK, M300 RTK et autres…

Développement de robots d'inspection sur mesure

Des robots d'inspection conçus pour votre site — réseaux électriques et postes…

Autonomie robotique et intégration système

De la télécommande à l'autonomie : cartographie et navigation LiDAR SLAM…

FAQ

Quelle charge utile le DJI Matrice 4TD peut-il emporter ?
Consultez la dernière fiche technique du constructeur ; nous dimensionnons le poids et le centre de masse poste par poste lors de la revue de conception.
Peut-on personnaliser ou développer davantage le DJI Matrice 4TD ?
Oui. Nous nous appuyons sur les interfaces du constructeur (SDK / ROS 2 / PSDK, etc.) : ajout de capteurs, cartographie et navigation, reconnaissance, logiciel de mission et stations sol.
Quels sont le coût et le délai d'une charge utile pour le DJI Matrice 4TD ?
Devis établi par conception. Choisissez vos composants dans notre configurateur en ligne pour obtenir les totaux de poids, de puissance et de calcul, puis envoyez une demande ; les plateformes courantes disposent de kits préconçus qui évitent le prototypage.

Parlez-nous de votre projet

Indiquez la plateforme, les capteurs souhaités et le cas d'usage. Nous vous répondons avec une conception de charge utile, un bilan de poids et de puissance, et un devis.

Ventes : Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingénierie : Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse : Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China

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