DJI Matrice 4TD : intégration de charges utiles
Le DJI Matrice 4TD est un drone de DJI. Drone associé au DJI Dock 3, IP55, 54 min de vol. Capteurs d'origine : grand-angle · téléobjectif moyen · téléobjectif · thermique · télémètre laser. YUANZHI ROBOTICS conçoit pour le Matrice 4TD des structures de charge utile ajustées, des faisceaux et des supports de capteurs, intègre le calcul et les communications, et assure la cartographie, la navigation, la reconnaissance et l'intégration avec la station sol.
Ouvrir dans le configurateur 3D : DJI Matrice 4TDCaractéristiques de la plateforme
| Type | drone |
|---|---|
| Poids | environ 1.85 kg |
| Charge utile nominale | — |
| Dimensions | 378 × 416 × 213 mm |
| Capteurs d'origine | Grand-angle · Téléobjectif moyen · Téléobjectif · Thermique · Télémètre laser |
Ensembles de charges utiles typiques
Inspection standard
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Relevé 3D
DJI Zenmuse L2, Unicore UM982 ; calcul : module NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Diffusion de sécurité
DJI Zenmuse H30T, DJI Zenmuse V1, DJI Zenmuse S1 ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Détection de gaz
Gaz 4-en-1 + PID + mmWave + cœur thermique
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, module 5G Quectel RM520N-GL ; calcul : module NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Capteurs compatibles (du plus léger au plus lourd)
Nacelles et pods de charge utile
DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Cœurs thermiques
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Capteurs de gaz et acoustiques
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Haut-parleurs, éclairages et microphones
DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g
Récepteurs RTK GNSS
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Applications
Charges utiles de cartographie 3D et de relevé
LiDAR multifaisceaux, caméras 360°, cap RTK et INS sur UGV, chiens rob…
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Une station sol de drone pour l'inspection de dépôts de grains : planification…
Charges utiles d'inspection thermique
Nacelles bispectrales ou cœurs thermiques sur chiens robots, UGV et drones…
Robots de patrouille de sécurité
Des chiens robots équipés d'une nacelle bispectrale, d'un ensemble haut-parleur…
Services associés
Intégration de charges utiles pour drones
Charges utiles sur mesure pour DJI Matrice 400, M350 RTK, M300 RTK et autres…
Développement de robots d'inspection sur mesure
Des robots d'inspection conçus pour votre site — réseaux électriques et postes…
Autonomie robotique et intégration système
De la télécommande à l'autonomie : cartographie et navigation LiDAR SLAM…
FAQ
- Quelle charge utile le DJI Matrice 4TD peut-il emporter ?
- Consultez la dernière fiche technique du constructeur ; nous dimensionnons le poids et le centre de masse poste par poste lors de la revue de conception.
- Peut-on personnaliser ou développer davantage le DJI Matrice 4TD ?
- Oui. Nous nous appuyons sur les interfaces du constructeur (SDK / ROS 2 / PSDK, etc.) : ajout de capteurs, cartographie et navigation, reconnaissance, logiciel de mission et stations sol.
- Quels sont le coût et le délai d'une charge utile pour le DJI Matrice 4TD ?
- Devis établi par conception. Choisissez vos composants dans notre configurateur en ligne pour obtenir les totaux de poids, de puissance et de calcul, puis envoyez une demande ; les plateformes courantes disposent de kits préconçus qui évitent le prototypage.
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Indiquez la plateforme, les capteurs souhaités et le cas d'usage. Nous vous répondons avec une conception de charge utile, un bilan de poids et de puissance, et un devis.
Ventes : Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Ingénierie : Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse : Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China