Développement de robots d'inspection sur mesure

Un robot d'inspection doit patrouiller selon un planning, suivre un parcours et rapporter les données. La plateforme n'en représente que la moitié ; l'autre moitié, ce sont les capteurs, les algorithmes et le logiciel d'inspection.

Choisir la plateforme

• Robot quadrupède : escaliers, marches, gravier, passages étroits, en intérieur comme en extérieur.
• UGV (à roues ou à chenilles) : charge utile lourde et grande autonomie sur routes et grands sites.
• Drone : lignes, pipelines, toitures, surfaces de grains et autres zones en hauteur ou étendues.

Tâches d'inspection typiques

• Mesure thermique et alarmes de surchauffe
• Lecture de manomètres, de voyants et de positions d'interrupteurs
• Détection de gaz combustibles et toxiques, de SF6 et de VOC ; imagerie acoustique des fuites
• Détection d'intrusion, d'incendie, de fumée et de corps étrangers, avec dissuasion par haut-parleur et flash stroboscopique
• Planification des missions, rapports et envoi d'alarmes, résultats sur carte 3D

Plateformes

Unitree B2

robot quadrupède · charge utile ~40 kg

Unitree Go2 EDU

robot quadrupède · charge utile ~8 kg

DEEP Robotics X30

robot quadrupède · charge utile ~20 kg

DEEP Robotics M20

robot quadrupède · charge utile ~15 kg

Clearpath Husky A200

UGV · charge utile ~75 kg

DJI Matrice 350 RTK

drone · charge utile ~2.7 kg

AgileX Scout Mini

UGV · charge utile ~10 kg

AgileX Bunker

UGV · charge utile ~70 kg

Projets associés

• Chien robot guide de showroom · Interface visiteur et console d'exploitation et maintenance : interface visiteur sur tablette pour un robot quadrupède guide (suivi par nuage de points 3D, narration aux arrêts, navigation entre étages par les escaliers) et une console d'exploitation et maintenance (carte, points, édition de parcours), déployées et en fonctionnement sur la carte embarquée du robot.
• Station sol 3D pour l'inspection par drone (web + application tablette) : station sol de drone pour l'inspection de silos à grains : planification des routes sur une carte 3D réelle, édition des points de passage, contrôles avant vol et suivi du vol en direct. La même interface fonctionne hors ligne sur le web et sur tablettes Android.
• Plateforme 2D/3D pour chantiers de lignes électriques : plateforme de corridor de lignes électriques basée sur Cesium et des images satellite réelles : extraction des bâtiments, arbres, étangs et autres éléments à partir de l'imagerie, avec navigation 3D, statistiques des éléments et analyse des distances de dégagement du corridor. Une version bureau est également disponible.

FAQ

Combien coûte un robot d'inspection ?

Cela dépend de la plateforme, des capteurs, des algorithmes et du périmètre logiciel, et fait l'objet d'un devis par conception. Composez d'abord une configuration dans notre configurateur, puis envoyez une demande.

Chien robot ou UGV à roues pour l'inspection ?

Escaliers, marches ou terrain accidenté : chien robot. Routes planes avec charge utile lourde et grande autonomie : UGV. Zones étendues ou en hauteur : drone.