Разработка инспекционных роботов под заказ

Инспекционный робот должен выполнять обходы по расписанию, следовать маршруту и возвращать данные. Платформа — лишь половина дела; вторая половина — датчики, алгоритмы и ПО для инспекции.

Выбор платформы

• Четвероногий робот: лестницы, ступени, гравий, узкие проходы, в помещениях и на улице.
• UGV (колёсный или гусеничный): большая полезная нагрузка и длительная работа на дорогах и крупных площадках.
• Дрон: линии, трубопроводы, крыши, поверхность зерна и другие высотные или обширные участки.

Типовые задачи инспекции

• Тепловизионные измерения и сигнализация о перегреве
• Считывание показаний приборов, индикаторов и положения переключателей
• Обнаружение горючих и токсичных газов, SF6 и VOC; акустическая визуализация утечек
• Обнаружение вторжений, огня, дыма и посторонних предметов с отпугиванием громкоговорителем и стробоскопом
• Планирование заданий, отчёты и push-уведомления о тревогах, результаты на 3D-карте

Платформы

Unitree B2

четвероногий робот · полезная нагрузка ~40 kg

Unitree Go2 EDU

четвероногий робот · полезная нагрузка ~8 kg

DEEP Robotics X30

четвероногий робот · полезная нагрузка ~20 kg

DEEP Robotics M20

четвероногий робот · полезная нагрузка ~15 kg

Clearpath Husky A200

UGV · полезная нагрузка ~75 kg

DJI Matrice 350 RTK

дрон · полезная нагрузка ~2.7 kg

AgileX Scout Mini

UGV · полезная нагрузка ~10 kg

AgileX Bunker

UGV · полезная нагрузка ~70 kg

Связанные проекты

• Робот-собака гид для шоурума · интерфейс для посетителей и консоль эксплуатации: планшетный интерфейс для посетителей четвероногого робота-гида (следование по 3D-облаку точек, рассказ на остановках, навигация по лестницам между этажами) и консоль эксплуатации и обслуживания (карта, точки, редактирование маршрутов), развёрнутые и работающие на бортовом компьютере робота.
• 3D-наземная станция для инспекции дронами (веб + приложение для планшета): наземная станция для инспекции зерновых силосов дронами: планирование маршрутов на реалистичной 3D-карте, редактирование путевых точек, предполётные проверки и отслеживание полёта в реальном времени. Один и тот же интерфейс работает офлайн в вебе и на планшетах Android.
• 2D/3D-платформа для строительства ЛЭП: платформа для трасс ЛЭП на базе Cesium и реальных спутниковых снимков: извлечение зданий, деревьев, водоёмов и других объектов со снимков, 3D-просмотр, статистика объектов и анализ расчистки трассы. Доступна также настольная версия.

Вопросы и ответы

Сколько стоит инспекционный робот?

Стоимость зависит от платформы, датчиков, алгоритмов и объёма ПО и рассчитывается под конкретный проект. Сначала соберите комплект в нашем конфигураторе, затем отправьте запрос.

Робот-собака или колёсный UGV для инспекции?

Лестницы, ступени или неровный грунт — робот-собака. Ровные дороги, тяжёлая полезная нагрузка и длительная работа — UGV. Большие или высотные участки — дрон.