Интеграция полезной нагрузки для DJI Matrice 400
DJI Matrice 400 — дрон компании DJI. Время полёта 59 мин, флагман корпоративного класса с полезной нагрузкой 6 kg. Штатные датчики: Встроенный RTK · радар обхода препятствий. YUANZHI ROBOTICS проектирует для Matrice 400 повторяющие форму корпуса конструкции полезной нагрузки, жгуты проводов и кронштейны датчиков, интегрирует вычислители и средства связи, а также выполняет интеграцию картографирования, навигации, распознавания и наземной станции.
Открыть DJI Matrice 400 в 3D-конфигуратореХарактеристики платформы
| Тип | дрон |
|---|---|
| Масса | около 9.74 kg |
| Номинальная полезная нагрузка | около 6 kg (данные производителя; уточняйте по актуальной официальной спецификации) |
| Габариты | 980 × 1020 × 470 mm |
| Штатные датчики | Встроенный RTK · радар обхода препятствий |
Типовые комплекты полезной нагрузки
Инспекция: стандарт
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, 5G-модуль Quectel RM520N-GL; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Суммарная масса датчиков — около 1.19 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 20% от номинальной полезной нагрузки.
3D-съёмка
DJI Zenmuse L2, Unicore UM982; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
Суммарная масса датчиков — около 0.91 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 15% от номинальной полезной нагрузки.
Охранное оповещение
DJI Zenmuse H30T, DJI Zenmuse V1, DJI Zenmuse S1; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin NX 8GB
Суммарная масса датчиков — около 2.37 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 40% от номинальной полезной нагрузки.
Газоанализ
Газовый модуль 4-в-1 + PID + mmWave + тепловизионное ядро
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, 5G-модуль Quectel RM520N-GL; вычислитель: модуль NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB
Суммарная масса датчиков — около 0.36 kg (без вычислительного блока, кронштейнов и кабелей), примерно 6% от номинальной полезной нагрузки.
Совместимые датчики (от самых лёгких)
Подвесы и подвесные модули
DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Тепловизионные ядра
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Газовые и акустические датчики
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
Громкоговорители, прожекторы и микрофоны
DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g
RTK GNSS-приёмники
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Сценарии применения
Полезные нагрузки для 3D-картографирования и съёмки
Многолучевые LiDAR, камеры 360°, RTK-определение курса и INS на UGV, роботах-собаках…
Инспекция зернохранилищ и складов
Наземная станция для инспекции зернохранилищ дронами: планирование маршрутов и редактирование…
Тепловизионные полезные нагрузки для инспекции
Двухспектральные подвесы или тепловизионные ядра на роботах-собаках, UGV и…
Роботы для охранного патрулирования
Роботы-собаки с двухспектральным подвесом, блоком громкоговорителя и прожектора…
Связанные услуги
Интеграция полезной нагрузки дронов
Полезные нагрузки под заказ для DJI Matrice 400, M350 RTK, M300 RTK и других…
Разработка инспекционных роботов под заказ
Инспекционные роботы под ваш объект — энергетика и подстанции, коммуникационные…
Автономность роботов и системная интеграция
От дистанционного управления к автономности: картографирование и навигация на основе…
Вопросы и ответы
- Какую полезную нагрузку может нести DJI Matrice 400?
- По данным производителя — около 6 kg (справочное значение; уточняйте по актуальной официальной спецификации). Важны также время работы и положение центра масс, а кронштейны и кабели тоже учитываются, поэтому на этапе проверки проекта мы рассчитываем бюджет по каждой позиции.
- Можно ли адаптировать и доработать DJI Matrice 400?
- Да. Мы работаем на основе интерфейсов производителя (SDK / ROS 2 / PSDK и др.): дополнительные датчики, картографирование и навигация, распознавание, ПО для заданий и наземные станции.
- Сколько стоит полезная нагрузка для DJI Matrice 400 и каковы сроки?
- Стоимость рассчитывается под конкретный проект. Выберите компоненты в нашем онлайн-конфигураторе, чтобы получить итоговые массу, энергопотребление и вычислительную мощность, затем отправьте запрос; для популярных платформ есть готовые комплекты без этапа прототипирования.
Расскажите о вашем проекте
Сообщите платформу, нужные датчики и сценарий применения. В ответ мы пришлём проект полезной нагрузки, расчёт массы и энергопотребления и коммерческое предложение.
Отдел продаж: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Инженерный отдел: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Адрес: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China