Интеграция полезной нагрузки дронов

Полезные нагрузки дронов наиболее чувствительны к массе и балансировке. Мы рассчитываем бюджет относительно номинальной полезной нагрузки, облегчаем конструкцию и поставляем вместе с ней бортовое ПО и наземную станцию.

Что мы делаем

• Крепления, быстросъём, демпфирование и балансировка; интеграция питания и интерфейсов данных
• Подбор и интеграция LiDAR, мультиспектральных / тепловизионных, газовых и экологических датчиков, громкоговорителей и прожекторов
• Бортовое ПО: задания измерения и съёмки на основе конечного автомата, журналы и запись ориентации
• Наземная станция: офлайн-карты, 3D-планирование маршрутов, редактирование путевых точек, предполётные проверки, отслеживание в реальном времени
• Симуляция: например, автономная посадка на движущуюся платформу с визуальным наведением

Платформы

DJI Matrice 400

дрон · полезная нагрузка ~6 kg

DJI Matrice 350 RTK

дрон · полезная нагрузка ~2.7 kg

DJI Matrice 300 RTK

дрон · полезная нагрузка ~2.7 kg

DJI Matrice 30T

дрон · полезная нагрузка ~0.3 kg

DJI Matrice 4T

дрон · полезная нагрузка ~0.2 kg

DJI Mavic 3 Enterprise

дрон · полезная нагрузка ~0.13 kg

Связанные проекты

• Наземная станция для съёмки с полезной нагрузкой DJI M400: наземная станция на C# WPF + бортовое ПО на C++: планирование точек съёмки на собственной офлайн-карте, измерения полезной нагрузкой через конечный автомат S1~S6, запись данных и ориентации. Встроенный симулятор полёта демонстрирует весь процесс без оборудования.
• 3D-наземная станция для инспекции дронами (веб + приложение для планшета): наземная станция для инспекции зерновых силосов дронами: планирование маршрутов на реалистичной 3D-карте, редактирование путевых точек, предполётные проверки и отслеживание полёта в реальном времени. Один и тот же интерфейс работает офлайн в вебе и на планшетах Android.
• Симуляция автономной посадки дрона на палубу USV: на базе ROS2 + Gazebo + ArduPilot SITL: камера на подвесе дрона распознаёт вложенные QR-маркеры на палубе, отслеживает движущийся USV и выполняет автономную посадку. Весь процесс смоделирован и визуализирован в виде анимации.
• Платформа управления полётами логистических дронов · 3D-командный центр (дизайн интерфейса): полный комплект интерфейсов для платформы управления полётами логистических дронов (рендеры 4K): 3D-командный центр, операционная панель, планирование маршрутов и состояние аппаратов, а также 3D-консоль на Three.js, созданная по этому дизайну.

Вопросы и ответы

Что такое интеграция полезной нагрузки дрона?

Установка оборудования, которого нет в штатной комплектации дрона, — датчиков, громкоговорителей, пробоотборников — включая крепление, питание, интерфейс передачи данных и сопутствующее ПО.

Какую нагрузку может нести M350?

По данным DJI максимальная полезная нагрузка — около 2.7 kg (справочное значение; уточняйте по официальной спецификации). Крепления и кабели входят в эту массу.