DJI Matrice 4T 페이로드 통합
DJI Matrice 4T: DJI의 드론입니다. 상단 E-Port 확장을 지원하는 경량 엔터프라이즈 드론입니다. 기본 센서: 광각 · 중망원 · 열화상 · 레이저 거리계. YUANZHI ROBOTICS는 Matrice 4T에 맞춘 일체형 페이로드 구조물, 하네스, 센서 브래킷을 설계하고 컴퓨팅·통신 장비를 통합하며, 매핑·내비게이션·인식·지상국 통합까지 제공합니다.
3D 컨피규레이터에서 DJI Matrice 4T 열기
플랫폼 사양
| 유형 | 드론 |
|---|---|
| 무게 | 약 1.22 kg |
| 정격 페이로드 | 약 0.2 kg(제조사 참고값, 최신 공식 사양 확인 필요) |
| 크기 | 307 × 388 × 150 mm |
| 기본 센서 | 광각 · 중망원 · 열화상 · 레이저 거리계 |
대표 페이로드 구성
점검 표준형
DJI Zenmuse H30T, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈
센서 합계 약 1.19 kg으로 정격 페이로드를 초과합니다. 더 가벼운 모델을 쓰거나 센서 수를 줄이십시오.
3D 측량
DJI Zenmuse L2, Unicore UM982; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 모듈
센서 합계 약 0.91 kg으로 정격 페이로드를 초과합니다. 더 가벼운 모델을 쓰거나 센서 수를 줄이십시오.
보안 방송
DJI Zenmuse H30T, DJI Zenmuse V1, DJI Zenmuse S1; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 모듈
센서 합계 약 2.37 kg으로 정격 페이로드를 초과합니다. 더 가벼운 모델을 쓰거나 센서 수를 줄이십시오.
가스 감지
4-in-1 가스 + PID + mmWave + 열화상 코어
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈
센서 합계 약 0.36 kg으로 정격 페이로드를 초과합니다. 더 가벼운 모델을 쓰거나 센서 수를 줄이십시오.
호환 센서(가벼운 순)
열화상 코어
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
가스 및 음향 센서
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 g
RTK GNSS 수신기
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 g
적용 분야
3D 매핑·측량 페이로드
UGV, 로봇개, 드론에 멀티빔 LiDAR, 360° 카메라, RTK…
곡물 저장소·창고 점검
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열화상 점검 페이로드
로봇개, UGV, 드론에 듀얼 스펙트럼 짐벌이나 열화상 코어를…
보안 순찰 로봇
듀얼 스펙트럼 짐벌, 스피커·조명 유닛, 경광…
관련 서비스
드론 페이로드 통합
DJI Matrice 400, M350 RTK, M300 RTK 등 산…
맞춤형 점검 로봇 개발
전력·변전소, 공동구, 화학 플랜트, 곡물 저장…
로봇 자율주행 및 시스템 통합
원격 조종에서 자율주행으로: LiDAR SLAM 매핑 및 내비게…
FAQ
- DJI Matrice 4T의 탑재 가능 페이로드는 얼마입니까?
- 제조사 정격은 약 0.2 kg입니다(참고값이며 최신 공식 사양을 확인하십시오). 운용 시간과 무게중심도 중요하고 브래킷과 케이블도 무게에 포함되므로, 설계 검토 단계에서 항목별로 산정합니다.
- DJI Matrice 4T 맞춤화와 2차 개발이 가능합니까?
- 가능합니다. 제조사 인터페이스(SDK / ROS 2 / PSDK 등)를 기반으로 센서 추가, 매핑 및 내비게이션, 인식, 임무 소프트웨어, 지상국을 개발합니다.
- DJI Matrice 4T 페이로드의 비용과 소요 기간은 어떻게 됩니까?
- 설계별로 견적합니다. 온라인 컨피규레이터에서 부품을 고르면 무게, 전력, 연산 합계를 확인할 수 있으니 그 후 문의를 보내 주십시오. 주요 플랫폼은 시제품 제작을 생략하는 기성 키트가 있습니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China