Clearpath Warthog 페이로드 및 자율주행 통합
Clearpath Warthog: Clearpath의 UGV입니다. 대형 수륙양용 오프로드 플랫폼이며 궤도를 옵션으로 선택할 수 있습니다. YUANZHI ROBOTICS는 Warthog에 맞춘 일체형 페이로드 구조물, 하네스, 센서 브래킷을 설계하고 컴퓨팅·통신 장비를 통합하며, 매핑·내비게이션·인식·지상국 통합까지 제공합니다.
3D 컨피규레이터에서 Clearpath Warthog 열기
플랫폼 사양
| 유형 | UGV |
|---|---|
| 무게 | 약 280 kg |
| 정격 페이로드 | 약 272 kg(제조사 참고값, 최신 공식 사양 확인 필요) |
| 크기 | 1520 × 1380 × 830 mm |
| 기본 센서 | — |
대표 페이로드 구성
점검 표준형
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G 모듈, Continental ARS548 RDI; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈
센서 합계 약 3.36 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 1%입니다.
최소 구성 스마트형
LiDAR 1대 + 보급형 컴퓨팅 + 4G: 최저 비용의 자율 매핑 및 내비게이션
Livox Mid-360, Quectel EC25 시리즈 4G Cat4 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈
센서 합계 약 0.27 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 0%입니다.
산행 추종
LiDAR + 깊이 카메라 + RTK + 착용형 메시 무선: 야외 산길에서 사람을 따라갑니다
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (신체 착용형), 범용 스피커·조명 일체형; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈
센서 합계 약 1.37 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 1%입니다.
3D 측량
고채널 LiDAR + 파노라마 카메라 + RTK 헤딩 + 통합 INS
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 모듈
센서 합계 약 1.04 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 0%입니다.
보안 방송
듀얼 센서 짐벌 + 스피커·조명 + 메시 무선
Hikvision HM-TD5737T-4/W, 범용 스피커·조명 일체형, 범용 음향·시각 경보기, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 모듈
센서 합계 약 3.5 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 1%입니다.
가스 감지
4-in-1 가스 + PID + mmWave + 열화상 코어
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈
센서 합계 약 0.36 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 0%입니다.
호환 센서(가벼운 순)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
깊이 카메라
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
짐벌 및 페이로드 포드
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
열화상 코어
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
가스 및 음향 센서
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
RTK GNSS 수신기
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
적용 분야
3D 매핑·측량 페이로드
UGV, 로봇개, 드론에 멀티빔 LiDAR, 360° 카메라, RTK…
농업·농장 로봇
다기능 농장 로봇(빠른 교체형 예초, 제설, 낙엽…
전력·변전소 점검 로봇
변전소와 배전반실을 순찰하는 4족 보행 로봇 또는 UGV: 듀얼 스펙…
보안 순찰 로봇
듀얼 스펙트럼 짐벌, 스피커·조명 유닛, 경광…
관련 서비스
UGV 페이로드 및 자율주행 통합
AgileX Scout, Hunter, Bunker, Tracer 및 Clearpath Husky,…
맞춤형 로봇 페이로드 통합
YUANZHI ROBOTICS는 4족 보행 로봇, UGV, 드론용 일체형 센…
로봇 자율주행 및 시스템 통합
원격 조종에서 자율주행으로: LiDAR SLAM 매핑 및 내비게…
FAQ
- Clearpath Warthog의 탑재 가능 페이로드는 얼마입니까?
- 제조사 정격은 약 272 kg입니다(참고값이며 최신 공식 사양을 확인하십시오). 운용 시간과 무게중심도 중요하고 브래킷과 케이블도 무게에 포함되므로, 설계 검토 단계에서 항목별로 산정합니다.
- Clearpath Warthog 맞춤화와 2차 개발이 가능합니까?
- 가능합니다. 제조사 인터페이스(SDK / ROS 2 / PSDK 등)를 기반으로 센서 추가, 매핑 및 내비게이션, 인식, 임무 소프트웨어, 지상국을 개발합니다.
- Clearpath Warthog 페이로드의 비용과 소요 기간은 어떻게 됩니까?
- 설계별로 견적합니다. 온라인 컨피규레이터에서 부품을 고르면 무게, 전력, 연산 합계를 확인할 수 있으니 그 후 문의를 보내 주십시오. 주요 플랫폼은 시제품 제작을 생략하는 기성 키트가 있습니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China