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농업·농장 로봇
농장은 넓고 지형이 고르지 않으며 작업이 계절에 따라 달라집니다. 작업기를 빠르게 교체할 수 있는 하나의 섀시와 RTK 자율주행 조합이 비용 효율적입니다.
다기능 농장 로봇(빠른 교체형 예초, 제설, 낙엽 수거 모듈)과 축산 농장 순찰: RTK 내비게이션, LiDAR 장애물 회피, 열화상 점검을 파라메트릭 CAD와 MuJoCo 시뮬레이션으로 검증합니다.
추천 센서
| 유형 | 모델 | 참고 사항 | 무게 |
|---|---|---|---|
| LiDAR | Livox Mid-360 | 3D 하이브리드 고체형 360° | 265 g |
| LiDAR | Hesai PandarXT32 | 기계식 회전 32채널 | 800 g |
| RTK GNSS 수신기 | Unicore UM982 | 듀얼 안테나 헤딩 RTK 모듈 | 1.82 g |
| 열화상 코어 | Teledyne FLIR Boson 640 | 비냉각 열화상 코어 | 7.5 g |
| 통신 및 메시 무선 장비 | Quectel RM520N-GL 5G 모듈 | 3GPP R16, 5G NSA/SA · DL 2.4Gbps / UL 900Mbps | — |
플랫폼
관련 서비스
맞춤형 점검 로봇 개발 · 맞춤형 로봇 페이로드 통합 · 로봇 자율주행 및 시스템 통합
관련 프로젝트
- 농업용 다기능 로봇 · 파라메트릭 모델링 및 MuJoCo 시뮬레이션: 하나의 섀시에 예초, 제설, 낙엽 수거용 전면 모듈을 빠르게 교체할 수 있습니다. CadQuery로 전체를 모델링했으며(수백 개 부품, 분해 조립도 포함), MuJoCo에서 전면 커버리지 예초, 장애물 회피, 자가 복구, 모듈 교체, 자동 도킹을 시뮬레이션했습니다.
FAQ
- 농업·농장 로봇: 어떤 센서가 적합합니까?
- 주요 선택지: Livox Mid-360, Hesai PandarXT32, Unicore UM982, Teledyne FLIR Boson 640, Quectel RM520N-GL 5G 모듈. 페이로드, IP 등급, 정확도에 맞춰 조합합니다.
- 농업·농장 로봇: 어떤 로봇이 적합합니까?
- 선택지: Unitree Go2 EDU, Clearpath Husky A200, AgileX Scout Mini, AgileX Hunter 2.0, AgileX Bunker. 험지에는 4족 보행 로봇, 넓은 지역에는 UGV 또는 드론이 적합합니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China