Clearpath Ridgeback 페이로드 및 자율주행 통합
Clearpath Ridgeback: Clearpath의 UGV입니다. 실내용 전방향 메카넘 플랫폼으로, 로봇 팔과 함께 자주 쓰입니다. YUANZHI ROBOTICS는 Ridgeback에 맞춘 일체형 페이로드 구조물, 하네스, 센서 브래킷을 설계하고 컴퓨팅·통신 장비를 통합하며, 매핑·내비게이션·인식·지상국 통합까지 제공합니다.
3D 컨피규레이터에서 Clearpath Ridgeback 열기
플랫폼 사양
| 유형 | UGV |
|---|---|
| 무게 | 약 135 kg |
| 정격 페이로드 | 약 100 kg(제조사 참고값, 최신 공식 사양 확인 필요) |
| 크기 | 960 × 793 × 296 mm |
| 기본 센서 | — |
대표 페이로드 구성
점검 표준형
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G 모듈, Continental ARS548 RDI; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈
센서 합계 약 3.36 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 3%입니다.
최소 구성 스마트형
LiDAR 1대 + 보급형 컴퓨팅 + 4G: 최저 비용의 자율 매핑 및 내비게이션
Livox Mid-360, Quectel EC25 시리즈 4G Cat4 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈
센서 합계 약 0.27 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 0%입니다.
산행 추종
LiDAR + 깊이 카메라 + RTK + 착용형 메시 무선: 야외 산길에서 사람을 따라갑니다
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (신체 착용형), 범용 스피커·조명 일체형; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 모듈
센서 합계 약 1.37 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 1%입니다.
3D 측량
고채널 LiDAR + 파노라마 카메라 + RTK 헤딩 + 통합 INS
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 모듈
센서 합계 약 1.04 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 1%입니다.
보안 방송
듀얼 센서 짐벌 + 스피커·조명 + 메시 무선
Hikvision HM-TD5737T-4/W, 범용 스피커·조명 일체형, 범용 음향·시각 경보기, Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 모듈
센서 합계 약 3.5 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 4%입니다.
가스 감지
4-in-1 가스 + PID + mmWave + 열화상 코어
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G 모듈; 컴퓨팅: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 모듈
센서 합계 약 0.36 kg(컴퓨팅 박스, 브래킷, 케이블 제외)으로 정격 페이로드의 약 0%입니다.
호환 센서(가벼운 순)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
깊이 카메라
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
짐벌 및 페이로드 포드
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
열화상 코어
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
가스 및 음향 센서
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
RTK GNSS 수신기
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
적용 분야
3D 매핑·측량 페이로드
UGV, 로봇개, 드론에 멀티빔 LiDAR, 360° 카메라, RTK…
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FAQ
- Clearpath Ridgeback의 탑재 가능 페이로드는 얼마입니까?
- 제조사 정격은 약 100 kg입니다(참고값이며 최신 공식 사양을 확인하십시오). 운용 시간과 무게중심도 중요하고 브래킷과 케이블도 무게에 포함되므로, 설계 검토 단계에서 항목별로 산정합니다.
- Clearpath Ridgeback 맞춤화와 2차 개발이 가능합니까?
- 가능합니다. 제조사 인터페이스(SDK / ROS 2 / PSDK 등)를 기반으로 센서 추가, 매핑 및 내비게이션, 인식, 임무 소프트웨어, 지상국을 개발합니다.
- Clearpath Ridgeback 페이로드의 비용과 소요 기간은 어떻게 됩니까?
- 설계별로 견적합니다. 온라인 컨피규레이터에서 부품을 고르면 무게, 전력, 연산 합계를 확인할 수 있으니 그 후 문의를 보내 주십시오. 주요 플랫폼은 시제품 제작을 생략하는 기성 키트가 있습니다.
프로젝트에 대해 알려 주십시오
플랫폼, 필요한 센서, 사용 용도를 보내 주십시오. 페이로드 설계안, 무게·전력 예산, 견적으로 회신드립니다.
영업: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
기술: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
주소: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China