DJI Matrice 350 RTKのペイロード統合
DJI Matrice 350 RTKはDJIのドローンです。飛行時間55分、IP55の定番エンタープライズフラッグシップ機です。標準搭載センサー:RTK内蔵 · 6方向障害物検知。YUANZHI ROBOTICSはMatrice 350 RTK向けに、ボディに沿ったペイロード構造、ハーネス、センサーブラケットを設計し、コンピューティングと通信を統合したうえで、マッピング、ナビゲーション、認識、地上局との統合までを提供します。
3DコンフィギュレーターでDJI Matrice 350 RTKを開くプラットフォーム仕様
| タイプ | ドローン |
|---|---|
| 重量 | 約6.47 kg |
| 定格ペイロード | 約2.7 kg(メーカー参考値。最新の公式仕様をご確認ください) |
| 寸法 | 810 × 670 × 430 mm |
| 標準搭載センサー | RTK内蔵 · 6方向障害物検知 |
代表的なペイロード構成
点検スタンダード
DJI Zenmuse H30T、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール
センサー合計は約1.19 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約44%です。
3D測量
DJI Zenmuse L2、Unicore UM982;コンピューティング:NVIDIA Jetson AGX Orin 64GBモジュール
センサー合計は約0.91 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約34%です。
警備・放送
DJI Zenmuse H30T、DJI Zenmuse V1、DJI Zenmuse S1;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin NX 8GBモジュール
センサー合計は約2.37 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約88%です。
ガス検知
4-in-1ガス + PID + ミリ波 + サーマルコア
Winsen ZCE04B、ION Science MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne FLIR Boson 640、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin Nano 8GBモジュール
センサー合計は約0.36 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約13%です。
対応センサー(軽い順)
ジンバル・ペイロードポッド
DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
サーマルコア
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
ガス・音響センサー
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
スピーカー・ライト・マイク
DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g
RTK GNSS受信機
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
活用分野
3Dマッピング・測量ペイロード
UGV、ロボット犬、ドローンにマルチビームLiDAR、360°カメラ…
穀物倉庫・倉庫の巡回点検
穀物倉庫点検用のドローン地上局です。3D実景マップ上でのルート計画…
サーマル点検ペイロード
ロボット犬(四足歩行ロボット)、UGV、ドローンにデュアルスペクトルジンバルや…
警備巡回ロボット
デュアルスペクトルジンバル、スピーカー・ライトユニット、ストロボ…
関連サービス
ドローンのペイロード統合
DJI Matrice 400、M350 RTK、M300 RTKなどの産業用…
点検ロボットのカスタム開発
現場に合わせて構築する点検ロボット。電力・変電所、共同…
ロボットの自律化とシステム統合
遠隔操作から自律化へ:LiDAR SLAMによるマッピングとナビゲー…
よくある質問
- DJI Matrice 350 RTKはどのくらいのペイロードを搭載できますか?
- メーカー公称の定格ペイロードは約2.7 kgです(参考値。最新の公式仕様をご確認ください)。稼働時間や重心も重要で、ブラケットやケーブルも重量に含まれるため、設計レビューで項目ごとに配分します。
- DJI Matrice 350 RTKはカスタマイズや二次開発が可能ですか?
- はい。OEMのインターフェース(SDK / ROS 2 / PSDKなど)をベースに、センサーの追加、マッピングとナビゲーション、認識、ミッションソフトウェア、地上局を構築します。
- DJI Matrice 350 RTKのペイロードの費用と期間はどのくらいですか?
- 設計ごとにお見積もりします。オンラインコンフィギュレーターで部品を選ぶと重量、消費電力、計算能力の合計がわかりますので、そのままお問い合わせください。主要プラットフォームには試作を省略できる既製キットがあります。
プロジェクトについてお聞かせください
プラットフォーム、必要なセンサー、用途をお送りください。ペイロード設計、重量・電力の配分、お見積もりをご返信します。
営業:Li Zhongpan · +86 186 0689 5919(WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
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