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DJI Matrice 350 RTKのペイロード統合

DJI Matrice 350 RTKはDJIのドローンです。飛行時間55分、IP55の定番エンタープライズフラッグシップ機です。標準搭載センサー:RTK内蔵 · 6方向障害物検知。YUANZHI ROBOTICSはMatrice 350 RTK向けに、ボディに沿ったペイロード構造、ハーネス、センサーブラケットを設計し、コンピューティングと通信を統合したうえで、マッピング、ナビゲーション、認識、地上局との統合までを提供します。

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DJI Matrice 350 RTK

プラットフォーム仕様

タイプドローン
重量約6.47 kg
定格ペイロード約2.7 kg(メーカー参考値。最新の公式仕様をご確認ください)
寸法810 × 670 × 430 mm
標準搭載センサーRTK内蔵 · 6方向障害物検知

代表的なペイロード構成

点検スタンダード

DJI Zenmuse H30T、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュール

センサー合計は約1.19 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約44%です。

3D測量

DJI Zenmuse L2、Unicore UM982;コンピューティング:NVIDIA Jetson AGX Orin 64GBモジュール

センサー合計は約0.91 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約34%です。

警備・放送

DJI Zenmuse H30T、DJI Zenmuse V1、DJI Zenmuse S1;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin NX 8GBモジュール

センサー合計は約2.37 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約88%です。

ガス検知

4-in-1ガス + PID + ミリ波 + サーマルコア

Winsen ZCE04B、ION Science MiniPID 2、TI IWR6843AOPEVM、Teledyne FLIR Boson 640、Livox Mid-360、Quectel RM520N-GL 5Gモジュール;コンピューティング:NVIDIA Jetson Orin Nano 8GBモジュール

センサー合計は約0.36 kg(コンピューティングボックス、ブラケット、ケーブルを除く)で、定格ペイロードの約13%です。

対応センサー(軽い順)

ジンバル・ペイロードポッド

DJI Zenmuse P1 · 800 gDJI Zenmuse H20T · 828 gDJI Zenmuse L2 · 905 gDJI Zenmuse H30T · 920 g

LiDAR

Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g

サーマルコア

Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g

ガス・音響センサー

Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg

スピーカー・ライト・マイク

DJI Zenmuse V1 · 690 gDJI Zenmuse S1 · 760 g

RTK GNSS受信機

u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g

活用分野

3Dマッピング・測量ペイロード

UGV、ロボット犬、ドローンにマルチビームLiDAR、360°カメラ…

穀物倉庫・倉庫の巡回点検

穀物倉庫点検用のドローン地上局です。3D実景マップ上でのルート計画…

サーマル点検ペイロード

ロボット犬(四足歩行ロボット)、UGV、ドローンにデュアルスペクトルジンバルや…

警備巡回ロボット

デュアルスペクトルジンバル、スピーカー・ライトユニット、ストロボ…

関連サービス

ドローンのペイロード統合

DJI Matrice 400、M350 RTK、M300 RTKなどの産業用…

点検ロボットのカスタム開発

現場に合わせて構築する点検ロボット。電力・変電所、共同…

ロボットの自律化とシステム統合

遠隔操作から自律化へ:LiDAR SLAMによるマッピングとナビゲー…

よくある質問

DJI Matrice 350 RTKはどのくらいのペイロードを搭載できますか?
メーカー公称の定格ペイロードは約2.7 kgです(参考値。最新の公式仕様をご確認ください)。稼働時間や重心も重要で、ブラケットやケーブルも重量に含まれるため、設計レビューで項目ごとに配分します。
DJI Matrice 350 RTKはカスタマイズや二次開発が可能ですか?
はい。OEMのインターフェース(SDK / ROS 2 / PSDKなど)をベースに、センサーの追加、マッピングとナビゲーション、認識、ミッションソフトウェア、地上局を構築します。
DJI Matrice 350 RTKのペイロードの費用と期間はどのくらいですか?
設計ごとにお見積もりします。オンラインコンフィギュレーターで部品を選ぶと重量、消費電力、計算能力の合計がわかりますので、そのままお問い合わせください。主要プラットフォームには試作を省略できる既製キットがあります。

プロジェクトについてお聞かせください

プラットフォーム、必要なセンサー、用途をお送りください。ペイロード設計、重量・電力の配分、お見積もりをご返信します。

営業:Li Zhongpan · +86 186 0689 5919(WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
技術:Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
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