AgileX Tracer 2.0: Nutzlast- und Autonomie-Integration
Der AgileX Tracer 2.0 ist ein UGV von AgileX. Neues Schwerlast-Fahrwerk für den Innenbereich. YUANZHI ROBOTICS entwickelt passgenaue Nutzlaststrukturen, Kabelbäume und Sensorhalterungen für den Tracer 2.0, integriert Rechentechnik und Kommunikation und liefert Kartierung, Navigation, Erkennung sowie die Anbindung an Bodenstationen.
Im 3D-Konfigurator öffnen: AgileX Tracer 2.0
Plattformdaten
| Typ | UGV |
|---|---|
| Gewicht | etwa 54 kg |
| Nennnutzlast | etwa 150 kg (Herstellerangabe; bitte aktuelle offizielle Spezifikation prüfen) |
| Abmessungen | 702 × 610 × 169 mm |
| Native Sensoren | — |
Typische Nutzlast-Sets
Inspektionsstandard
Hesai PandarXT32, Hikvision HM-TD5737T-4/W, Intel RealSense D455, Harxon HX-CH7609A, Quectel RM520N-GL 5G-Modul, Continental ARS548 RDI; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 3.36 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 2% der Nennnutzlast.
Smarte Minimalausstattung
Ein LiDAR + Einstiegs-Rechenmodul + 4G: autonome Kartierung und Navigation zu geringsten Kosten
Livox Mid-360, Quectel EC25 series 4G Cat4 module; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.27 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 0% der Nennnutzlast.
Wanderbegleitung
LiDAR + Tiefenkamera + RTK + tragbarer Mesh-Funk: folgt einer Person auf Bergwanderwegen im Freien
Livox Mid-360, Orbbec Gemini 335, u-blox ZED-F9P, Harxon HX-CHX600A, Doodle Labs Mesh Rider Wearable (body-worn), Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch); Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.37 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 1% der Nennnutzlast.
3D-Vermessung
Hochkanal-LiDAR + Panoramakamera + RTK-Kursbestimmung + integriertes INS
Hesai PandarXT32, Insta360 X4, Harxon HX-CH7609A, Unicore UM982, Xsens(Movella) MTi-630; Rechenmodul: NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 1.04 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 1% der Nennnutzlast.
Sicherheitsdurchsagen
Dual-Sensor-Gimbal + Lautsprecher & Licht + Mesh-Funk
Hikvision HM-TD5737T-4/W, Lautsprecher-&-Licht-Kombination (generisch), Akustisch-optischer Alarmgeber (generisch), Silvus StreamCaster 4200E (SC4200E), Livox Mid-360; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin NX 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 3.5 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 2% der Nennnutzlast.
Gasdetektion
4-in-1-Gas + PID + mmWave + Wärmebildkern
Winsen ZCE04B, ION Science MiniPID 2, TI IWR6843AOPEVM, Teledyne FLIR Boson 640, Livox Mid-360, Quectel RM520N-GL 5G-Modul; Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB module
Die Sensoren wiegen zusammen etwa 0.36 kg (ohne Rechenbox, Halterungen und Kabel), etwa 0% der Nennnutzlast.
Kompatible Sensoren (leichteste zuerst)
LiDAR
Hesai JT16 · 200 gUnitree L1 PM/RM · 230 gUnitree L2 · 230 gRoboSense Airy · 240 gHesai JT128 · 250 gLivox Mid-360 · 265 g
Tiefenkameras
Intel RealSense D405 · 60 gIntel RealSense D435i · 75 gLuxonis OAK-D S2 · 91 gOrbbec Gemini 335 · 97 gOrbbec Gemini 2 · 98 gOrbbec Gemini 336 · 99 g
Gimbals und Nutzlast-Pods
Hikvision HM-TD5737T-4/W · 2 kgHikvision DS-2TD5566T-15/V2 · 4.5 kgDahua DH-TPC-PT8X20 · 18 kg
Wärmebildkerne
Teledyne FLIR Lepton 3.5 · 0.9 gGST TIMO256 · 2.2 gInfiRay Tiny1-C · 3.9 gTeledyne FLIR Boson 640 · 7.5 gGST PLUG417 · 85 g
Gas- und Akustiksensoren
Alphasense PID-AH2 · 8 gION Science MiniPID 2 · 40 gWinsen ZCE04B · 50 gFluke SV600 · 850 gCRYSOUND CRY8124 · 1.4 kg
RTK-GNSS-Empfänger
u-blox ZED-F9P · 1.8 gUnicore UM982 · 1.82 gUnicore UM980 · 1.88 gNovAtel OEM7720 · 29 gNovAtel PwrPak7D · 500 g
Anwendungen
Nutzlasten für 3D-Kartierung und Vermessung
Mehrstrahl-LiDAR, 360°-Kameras, RTK-Kursbestimmung und INS auf UGVs…
Roboter für Landwirtschaft und Agrarbetriebe
Multifunktionale Agrarroboter (schnell wechselbare Mäh-, Schnee- und…
Inspektionsroboter für Stromnetze und Umspannwerke
Vierbeiner oder UGVs patrouillieren in Umspannwerken und…
Sicherheits- und Patrouillenroboter
Roboterhunde mit Dual-Spektrum-Gimbal, Lautsprecher-Licht-Einheit…
Verwandte Leistungen
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FAQ
- Wie viel Nutzlast kann AgileX Tracer 2.0 tragen?
- Der Hersteller gibt etwa 150 kg an (Richtwert; bitte die aktuelle offizielle Spezifikation prüfen). Auch Laufzeit und Schwerpunkt spielen eine Rolle, Halterungen und Kabel zählen mit – daher planen wir jede Position im Design-Review einzeln ein.
- Kann AgileX Tracer 2.0 angepasst oder weiterentwickelt werden?
- Ja. Wir bauen auf den OEM-Schnittstellen auf (SDK / ROS 2 / PSDK usw.): zusätzliche Sensoren, Kartierung und Navigation, Erkennung, Auftragssoftware und Bodenstationen.
- Was kostet eine Nutzlast für AgileX Tracer 2.0 und wie lange dauert die Umsetzung?
- Angebot je Design. Wählen Sie Komponenten in unserem Online-Konfigurator, um Summen für Gewicht, Leistung und Rechenleistung zu erhalten, und senden Sie dann eine Anfrage; für gängige Plattformen gibt es vorgefertigte Kits ohne Prototypenbau.
Erzählen Sie uns von Ihrem Projekt
Nennen Sie uns die Plattform, die benötigten Sensoren und den Anwendungsfall. Wir antworten mit einem Nutzlastdesign, einer Gewichts- und Leistungsbilanz sowie einem Angebot.
Vertrieb: Li Zhongpan · +86 186 0689 5919 (WeChat) · lizhongpan@yuanzhirobot.com
Technik: Mo Yuncong · +86 192 6342 5759 · 2211955800@qq.com
Adresse: Room B602, Hetu Park, No. 500 Shunqing Road, Songjiang, Shanghai 201615, China