UGV-Nutzlast- und Autonomie-Integration

UGV-Fahrwerke tragen mehr und bieten Platz für mehrere Sensoren und leistungsstarke Rechentechnik. Wir bauen Sensorrahmen, Kabelbaum und Stromversorgung und installieren anschließend die Navigations- und Auftragssoftware.

Was wir tun

• Sensorrahmen und Abdeckungen: Mehrstrahl-LiDAR, 4D-Radar, Tiefenkameras, RTK-Kursbestimmung mit Dual-Antenne
• Strom und Netzwerk: DC-DC, UPS, PoE, robuste Switches, Zeitsynchronisation
• Autonomie: Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, RTK-Fusion im Außenbereich
• Anbaugeräte: schnell wechselbare Mäh-, Schnee- und Laubmodule (parametrisches CAD und Simulation)

Plattformen

Clearpath Husky A200

UGV · Nutzlast ~75 kg

Clearpath Jackal

UGV · Nutzlast ~20 kg

Clearpath Warthog

UGV · Nutzlast ~272 kg

AgileX Scout Mini

UGV · Nutzlast ~10 kg

AgileX Hunter 2.0

UGV · Nutzlast ~150 kg

AgileX Bunker

UGV · Nutzlast ~70 kg

AgileX Bunker Pro

UGV · Nutzlast ~120 kg

AgileX Tracer 2.0

UGV · Nutzlast ~150 kg

Ähnliche Projekte

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FAQ

Worin unterscheidet sich eine UGV-Nutzlast von einer Roboterhund-Nutzlast?

UGVs tragen schwerere LiDARs und größere Rechner; Roboterhunde erfordern strenge Gewichtskontrolle und Beinfreiheit, bewältigen aber unwegsameres Gelände.