Roboterautonomie und Systemintegration

YUANZHI ROBOTICS arbeitet auf der Integrationsebene der Embodied AI: Wir bauen weder Roboterkörper noch Chips, sondern kombinieren Plattform, Sensoren, Algorithmen und Software zu Systemen, die vor Ort laufen.

Leistungen

• SLAM-Kartierung und Navigation, mehrere Etagen, Treppen, Übergänge zwischen innen und außen
• Positionierung per Multisensor-Fusion: GNSS / RTK + IMU + LiDAR + Vision
• Deep-Learning-Erkennung: Messgeräte, Wärmebild, Gas, Feuer und Rauch, Akustik
• Bodenstationen, Kommandozentralen und Roboter-Apps; Fernüberwachung und Auftragssteuerung
• 3D-Karten und digitale Zwillinge, gestreamt auf Web und Tablets
• Simulation mit MuJoCo, Gazebo und ROS 2 vor dem Feldeinsatz

Plattformen

Unitree B2

vierbeiniger Roboter · Nutzlast ~40 kg

Unitree Go2 EDU

vierbeiniger Roboter · Nutzlast ~8 kg

DEEP Robotics X30

vierbeiniger Roboter · Nutzlast ~20 kg

Clearpath Husky A200

UGV · Nutzlast ~75 kg

DJI Matrice 400

Drohne · Nutzlast ~6 kg

AgileX Scout Mini

UGV · Nutzlast ~10 kg

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FAQ

Lassen sich ältere Roboter mit Autonomie nachrüsten?

In der Regel ja, sofern die Basis Geschwindigkeits- oder Positionsbefehle akzeptiert. Wir prüfen die Schnittstelle, ergänzen Sensoren und Rechentechnik und installieren dann Navigations- und Erkennungssoftware.